Автоматизация процессов в судовой энергетике

Рассмотрены теоретические основы автоматики, вопросы автоматизации паро-и дизельных энергетических установок, особенности автоматизации ремонта оборудования. Изложены характеристики автоматизации процессов в судовой энергетике. Даны методика оценки динамических свойств главных и вспомогательных элементов судовой энергетической установки и их функциональные схемы. Представлены системы автоматизации ремонтных и монтажных операций энергетического оборудования.
Для курсантов и студентов энергетических специальностей высших учебных заведений водного транспорта. Может быть использован слушателями факультетов повышения квалификации служб пароходств.

Содержание
Введение
Раздел I Теоретические основы автоматики
Глава первая. Функциональные особенности системы регулирования
1.1. Свойства системы регулирования
1.2. Дифференциальное уравнение звена системы регулирования
1.3. Дифференциальные уравнения объекта регулирования
1.4. Дифференциальное уравнение типового звена системы регулирования
1.5. Использование преобразования Лапласа
1.6. Дифференциальное уравнение системы регулирования
Глава вторая. Решение дифференциальных уравнений системы регулирования
2.1. Понятие о передаточной и частичной функциях
2.2. Решение уравнения системы по корням характеристического уравнения
2.3. Использование передаточных функций для анализа систем регулирования
2.4. Классификация типовых звеньев
Глава третья. Анализ систем на устойчивость
3.1. Понятие об устойчивости линейных систем
3.2. Анализ на устойчивость по корням характеристического уравнения
3.3. Алгебраические критерии устойчивости
3.4. Частотные критерии устойчивости
Глава четвертая. Законы регулирования
4.1. Способы реализации законов регулирования
4.2. Пропорциональный закон регулирования
4.3. Интегральный закон регулирования
4.4. Пропорционально-интегральный закон регулирования
4.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование
4.6. Реализация законов регулирования
Глава пятая. Показатели качества процесса регулирования
5.1. Критерии оценки качества процесса регулирования
5.2. Косвенные оценки качества процесса регулирования
Глава шестая. Влияние параметров настройки на процесс регулирования
6.1. Общие положения настройки систем регулирования
6.2. Настройка переходных процессов замкнутых систем регулирования
Раздел II Автоматизация пароэнергетических установок
Глава седьмая. Автоматизация главных котельных установок
7.1. Регулирование питания котлов водой
7.2. Регулирование процесса горения топлива
7.3. Динамика парового котла с естественной циркуляцией
Глава восьмая. Автоматизация вспомогательных и утилизационных котельных установок
8.1. Особенности автоматизации
8.2. Автоматизация вспомогательных котлов
8.3. Динамика утилизационных котлов
8.4. Автоматизация утилизационных котлов
8.5. Совместная работа утилизационного и вспомогательного котлов
8.6. Автоматизация процессов управления и контроля с использованием ЭВМ и микропроцессорной техники
Глава девятая. Автоматизация паротурбинных установок
9.1. Задачи автоматизации
9.2. Регулирование частоты вращения вала
9.3. Регулирование параметров систем, обслуживающих турбоагрегат
9.4. Регулирование параметров турбогенераторов
9.5. Автоматические системы защиты
Раздел III Автоматизация процессов дизельных энергетических установок
Глава десятая. Судовые ДВС как объекты регулирования
10.1. Статические характеристики главных ДВС
10.2. Дифференциальное уравнение двигателя как объекта регулирования
10.3. Основные схемы автоматизации судовых ДВС
10.4. Дифференциальное уравнение двигателя как объекта регулирования скорости
10.5. Дифференциальные уравнения систем охлаждения судового двигателя
10.6. Дифференциальное уравнение динамики системы смазки
Глава одиннадцатая. Конструктивные элементы системы регулирования ДВС
11.1. Регуляторы прямого и непрямого действия
11.2. Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости
Глава двенадцатая. Автоматизация теплообменных аппаратов
12.1. Регулирование опреснительной установки
12.2. Регулирование температурного режима теплообменников
Раздел IV Особенности ремонта оборудования СЭУ с использованием автоматизации технологических процессов
Глава тринадцатая. Основы автоматизации ремонта элементов судовой энергетики
13.1. Основные направления автоматизации технологических процессов ремонта
13.2. Схема автоматизации производственного процесса
13.3. Связь технологической системы со средствами автоматизации
13.4. Уровни автоматизации технологических систем
13.5. Гибкость технологической системы
13.6. Особенности моделирования технологического процесса ремонта
13.7. Построение математических моделей технологического процесса
Глава четырнадцатая. Системы автоматизации технологических процессов
14.1. Системы автоматического контроля
14.2. Системы автоматического управления технологическим оборудованием
14.3. Системы программного управления оборудованием
14.4. Структурная схема микропроцессорной системы управления ТП
14.5. Роботизация как высшая форма автоматизации
14.6. Классификация и функции промышленных роботов
14.7. Система управления роботами
14.8. Целевые механизмы промышленных манипуляторов
14.9. Формирование и анализ динамических свойств роботизированной системы
14.10. Типы автоматических линий
Глава пятнадцатая. Элементы автоматизации технологических операций
15.1. Классификация приспособлений
15.2. Установочные и зажимные элементы
15.3. Приводы и усилители для приспособлений
15.4. Автоматизация отдельных операций технологического процесса
Приложение № 1. Список принятых сокращений
Приложение № 2. Таблица преобразований Лапласа
Предметный указатель