Основы проектирования и расчета гироскопических приборов

В книге излагаются методы определения основных параметров гироскопических приборов в зависимости от их назначения, предъявляемых требований и условий эксплуатации; рассматривается влияние на точность работы гироскопа упругих и температурных деформаций его элементов, сил трения в опорах подвеса, сил сопротивления окружающей среды и сил сопротивления в устройствах передачи энергии и съема показаний, технологических погрешностей и других возмущающих факторов; находятся рациональные соотношения между параметрами гироскопического прибора, обеспечивающие наибольшую его точность при всех прочих равных условиях.
Книга предназначена для студентов высших учебных заведений, специализирующихся в области гироскопического приборостроения. Являясь учебным пособием по курсовому и дипломному проектированию, она может быть полезной и для аспирантов, работающих над повышением точности гироскопических приборов и устройств.
Книга может представить интерес для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, изготовлением и испытаниями гироскопических приборов различного назначения.

Содержание
Предисловие
Глава I. Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе
§ 1. Наиболее характерные технологические погрешности, возникающие при изготовлении гироскопических приборов
§ 2. Угловые скорости вращения элементов гироскопа
§ 3. Кинетическая энергия гироскопа
§ 4. Уравнения движения гироскопа
§ 5. Упрощенное уравнения движения гироскопа
Глава II. Анализ уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе
§ 6. Система уравнений, описывающая движение гироскопа в первом приближении
§ 7. Исследование уравнения движения ротора вокруг главной оси гироскопа в первом приближении
§ 8. Моменты внешних сил, действующие на гироскоп относительно осей его подвеса
§ 9. Анализ уравнений движения гироскопа вокруг осей подвеса в первом приближении
§ 10. Анализ уравнения движения ротора вокруг главной оси гироскопа во втором приближении
§ 11. Анализ уравнений движения гироскопа вокруг осей его подвеса во втором приближении
§ 12. Основные задачи проектирования
Глава III. Рациональная форма ротора гироскопа
§ 13. Основные требования, предъявляемые к конструкции ротора гироскопа
§ 14. Объем, отводимый телу ротора гироскопа
§ 15. Параметры, характеризующие распределение массы ротора в отведенном для него объеме
§ 16. Силы инерции, возникающие при вращении неуравновешенного ротора, и порождаемые ими моменты
§ 17. Рациональное распределение массы ротора при учете возможной его динамической неуравновешенности
§ 18. Рациональное распределение массы ротора исходя из требования максимального уменьшения угловых скоростей систематического дрейфа гироскопа
§ 19. Соотношения между основными конструктивными параметрами роторов гироскопических приборов
Глава IV. Гиромоторы
§ 20. Конструкция гиромоторов
§ 21. Определение моментов инерции элементов гиромотора
§ 22. Напряжение в теле ротора
§ 23. Смещение центра тяжести ротора, обусловливаемое его упругими деформациями
§ 24. Симметричные гиромоторы
§ 25. Валы и оси ротора гироскопа
§ 26. Определение потребной мощности гироскопа
§ 27. Выбор типа электрического двигателя для привода ротора гиромотора
§ 28. Соотношения между основными конструктивными параметрами гиромоторов
§ 29. Время разгона ротора гироскопа
§ 30. О выборе типа гиромотора
Глава V. Подвесы гироскопических приборов
§ 31. Разновидности гироскопических подвесов
§ 32. Основные требования, предъявляемые к кольцам карданова подвеса, и методы их удовлетворения
§ 33. Влияние зазоров в опорах карданова подвеса на точность гироскопа
§ 34. Влияние остаточной статической неуравновешенности ротора на характер движения гироскопа
§ 35. Влияние технологических и конструктивных факторов на резонансный режим работы гироскопа, обладающего динамической неуравновешенностью ротора
§ 36. Влияние упругих деформаций элементов карданова подвеса на точность работы гироскопа
§ 37. Смещение центра массы гироскопа, вызываемое температурными деформациями его элементов
§ 38. Особенности жидкостного подвеса
§ 39. Новейшие тенденции дальнейшего развития гироскопических подвесов
Глава VI. Использование шариковых подшипников в качестве опор карданова подвеса гироскопа
§ 40. Требования, предъявляемые к шариковым подшипникам, применяемым в гироскопических приборах
§ 41. Усилия, воспринимаемые в подшипнике отдельными шариками
§ 42. Момент сил трения в шариковом подшипнике
§ 43. Действие на гироскоп моментов сил трения, возникающих в опорах его подвеса
§ 44. Интенсивность влияния моментов сил трения в опорах подвеса на дрейф гироскопа, установленного на колеблющемся основании
§ 45. Методы уменьшения влияния на гироскоп сил сухого трения, возникающих в опорах его подвеса
§ 46. Шариковые подшипники главных опор гироскопа
§ 47. Долговечность шариковых подшипников
Глава VII. Устройства для передачи энергии
§ 48. Общие требования к устройствам передачи энергии
§ 49. Передача электрической энергии посредством гибких проводников
§ 50. Передача тока через контакты
§ 51. Скользящие контакты
§ 52. Центральные контакты
§ 53. Некоторые другие разновидности токопередающих устройств
Глава VIII. Корректирующие устройства
§ 54. Назначение корректирующих устройств в гироскопических приборах
§ 55. Требования, предъявляемые к измерителям корректирующих устройств
§ 56. Измерители, чувствительные к отклонению гироскопа от плоскости горизонта
§ 57. Измерители, чувствительные к отклонению гироскопа от плоскости магнитного меридиана
§ 58. Датчики углов
§ 59. Датчики момента
§ 60. Сравнительная оценка основных характеристик коррекции и их выбор при проектировании гироскопического прибора
Глава IX. Арретирующие устройства
§ 61. Необходимость арретирования гироскопических приборов
§ 62. Принципиальные разновидности арретирующих устройств
§ 63. Усилия, воспринимаемые элементами арретирующего устройства
§ 64. Момент арретирования
Глава X. Определение основных конструктивных параметров гироскопических приборов
§ 65. Разновидности гироскопических приборов
§ 66. Разработка принципиальной схемы прибора
§ 67. Определение размеров ротора астатического гироскопа
§ 68. Расчет наружного радиуса ротора и коэффициента корректирующего момента системы межрамочной коррекции гироскопа направления
§ 69. Определение необходимых значений конструктивных параметров корректируемых гироскопов
§ 70. Расчет размеров ротора и определение коэффициентов восстанавливающего и демпфирующего моментов гиротахометра с двумя степенями свободы
§ 71. Определение основных конструктивных параметров одноосного гироскопического стабилизатора
§ 72. Заключение
Литература