Актуальные проблемы автономного судовождения

В монографии рассмотрены основные проблемы, связанные с современным состоянием автономного судовождения и его нормативного обеспечения. Представлены варианты решения проблемы расхождения автономных судов с применением компьютерных программ моделирования группового движения судов. Предложены альтернативные алгоритмы выбора оптимальных путей для автономных судов. Раскрыты особенности использования спутниковой навигационной аппаратуры на автономных судах. Выполнен анализ существующих требований в части подготовки операторов автономных судов. Монография может быть полезна специалистам, занимающимся проблемами автономного судовождения.

Содержание
Список используемых сокращений
Предисловие
1. Развитие автономного судовождения
1.1. Развитие автоматизации судовождения в России
1.2. Основные зарубежные проекты в области автономного судовождения
1.3. Российские проекты в области автономного судовождения
2. Правовая регламентация автономного судовождения
2.1. Нормативная деятельность Международной морской организации
2.2. Регламентация автономного судовождения в классификационных обществах
2.2.1. Кодекс Общества морской индустрии Великобритании
2.2.2. Руководство классификационного общества DNV GL
2.2.3. Положения Российского регистра морского судоходства
2.3. Нормативное регулирование автономного судовождения в Российской Федерации
3. Оценка риска и предупреждение опасного сближения групп судов
3.1. Геометрическая интерпретация задачи оценки риска и предупреждения опасного сближения судов
3.2. Обзор методов оценки риска и предупреждения опасного сближения судов
3.3. Многоуровневая оценка риска опасного сближения судов
3.4. Метрика безопасности движения судов на акватории
3.5. Нечёткая интерпретация задачи оценки риска опасного сближения судов
4. Алгоритмы расхождения автономных судов
4.1. Особенности проблемы расхождения автономных судов
4.2. Расчёт расстояния и времени кратчайшего сближения
4.3. Учёт маневренных характеристик при изменении курса
4.4. Учёт маневренных характеристик при изменении скорости
4.5. Учёт маневренных характеристик при различных режимах работы двигателя
4.6. Оценка степени опасности сближения двух судов
4.7. Расчёт манёвров по предупреждению столкновений путём изменения курса
4.8. Расчёт манёвров по предупреждению столкновений путём изменения скорости
4.9. Расчёт времени упреждения начала манёвра с учётом маневренных характеристик
4.10. Алгоритмы расхождения судов в общем морском информационном пространстве
5. Разработка программы моделирования расхождения судов
5.1. Логическая структура программы и схема данных
5.2. Схема программы
5.3. Алгоритмы расхождения
5.4. Алгоритм поиска новых путевых точек для пары объектов со встречными курсами
5.5. Результаты моделирования расхождения судов
6. Выбор оптимального плана перехода
6.1. Понятие о плане перехода
6.2. Генетический алгоритм
6.3. Алгоритмы роевого интеллекта
6.4. Метод потенциальных полей
7. Спутниковая навигационная аппаратура в автономном судовождении
7.1. Особенности применения навигационной аппаратуры в автономном судовождении
7.2. Причины некорректной работы судовых приёмников спутниковых навигационных систем
7.3. Сбои судовых спутниковых приёмников
8.Проблемы подготовки операторов автономных судов
8.1. Библиографический обзор в области подготовки операторов автономных судов
8.2. Компетентностный подход в подготовке операторов автономных судов
8.3. Требования к подготовке операторов автономных судов
8.3.1. Положения Кодекса Общества морской индустрии
8.3.2. Требования Российского регистра
8.3.3. Требования Норвежского регистра
8.4. Основные сферы компетентности операторов автономных судов
Заключение