Технические средства судовождения. Морские гироскопические и магнитные компасы

В книге представлены сведения о гироскопических и магнитных курсоуказателях, применяющихся на современных судах морского флота. Рассмотрены вопросы комплексного использования информации с курсоуказателей различного типа для целей обеспечения навигационной безопасности мореплавания. Подробно описан принцип действия магнитного электронного компаса типа Fluxgate. Рассмотрены вопросы повышения точности магнитных компасов, перспективные методы уничтожения девиации и полной автоматизации девиационных работ. Рассмотрены вопросы взаимного контроля гирокомпасов и магнитных компасов, состояние дел в этом вопросе на современном мировом торговом флоте.
Книга может быть использована в качестве учебного пособия для студентов и курсантов высших морских учебных заведений.

Содержание
Важнейшие обозначения, относящиеся к гирокомпасам
Важнейшие обозначения в магнитных компасах
Сокращения
Введение
1. Современные и перспективные типы гирокомпасов для морских судов
1.1. Гирокомпасы маятникового типа
1.1.1. Корректируемые гирокомпасы
1.1.2. Корректируемые гирокомпасы на базе динамически настраиваемых гироскопов
1.2. Уточненная теория влияния качки судна на работу гирокомпаса
1.2.1. Математическое описание влияния качки на одногироскопный маятниковый компас
1.2.2. Количественная оценка влияния бортовой и орбитальной качки на одногироскопный маятниковый компас
1.2.3. Влияние качки на одногироскопный корректируемый гирокомпас
1.2.4. Анализ причин возникновения эффекта "косой качки" в корректируемых гирокомпасах и меры по его исключению
2. Основные сведения о магнетизме
2.1 Магнитное поле и его характеристики
2.2. Магнитное поле Земли
2.3. Принцип действия и устройство магнитного компаса
3. Магнитное поле судна
3.1. Поведение металлов в магнитном поле
3.2. Виды судового железа
3.3. Судовые магнитные силы
3.4. Уравнения магнитных сил Пуассона
4. Девиация магнитного компаса
4.1. Полукруговая девиация от судового магнитотвердого железа
4.2. Полукруговая девиация от магнитомягкого судового железа
4.3. Суммарная полукруговая девиация
4.4. Четвертная девиация от симметричного магнитомягкого железа
4.5. Четвертная и постоянная девиация от несимметричного магнитомягкого железа
4.6. Суммарная девиация магнитного компаса
4.6.1. Уравнение Арчибальда Смита
4.6.2. Факторы стабильности девиации магнитного компаса
4.6.3. Девиация от индукции
4.6.4. Определение коэффициентов девиации
5. Креповая девиация
5.1. Причины креновой девиации
5.1.1. Креновая девиация от постоянного магнетизма
5.1.2. Креновая девиация от магнитомягкого железа
5.2. Суммарная креновая девиация
6. Компенсация девиации магнитного компаса
6.1. Общие принципы компенсации девиации
6.1.1. Обоснование необходимости компенсации девиации
6.1.2. Основные принципы компенсации девиации
6.2. Компенсация полукруговой девиации способом Эри
6.2.1. Математическое обоснование способа Эри
6.2.2. Практическое выполнение способа Эри
6.3. Раздельная компенсация полукруговой девиации
6.4. Компенсация коэффициента четвертной девиации D
6.5. Компенсация коэффициента четвертной девиации Е
6.6. Компенсация коэффициента постоянной девиации А
6.7. Компенсация девиации от индукции
6.8. Компенсация креновой девиации
6.9. Определение таблицы остаточной девиации
6.10. Компенсация девиации магнитного компаса с помощью дефлектора
6.10.1. Устройство и принцип действия дефлектора
6.10.2. Компенсация коэффициентов девиации В, С и D с помощью дефлектора
6.11. Определение коэффициентов девиации по табличным данным
6.12. Девиаскоп
7. Электронный магнитный компас типа Fluxgate
7.1. Принцип действия электронного магнитного компаса
7.2. Электронный магнитный компас КГ-1
7.3. Анализ достоинств и недостатков компаса Fluxgate
8. Повышение точности магнитного компаса
8.1. Исправление таблицы девиации во время рейса
8.2. Актуализация таблицы девиации без ее пересчета
8.3. Компенсация девиации магнитного компаса на одном произвольном курсе
8.3.1. Анализ практики девиационных работ
8.3.2. Концепция решения задачи одного курса
8.3.3. Анализ точности метода одного курса
8.3.4. Проблема точности коэффициента X
8.4. Контроль надежности системы курсоуказания
9. Автоматизация девиационных работ
9.1. Задачи автоматизации судовождения
9.2. Средства и методы автоматической компенсации девиации
9.3. Задача одного курса в компасах типа Fluxgate
9.4. Автоматическая актуализация таблицы девиации
9.5. Точность автоматизированной системы
9.6. Проблема автономности компасов Fluxgate
10. Надежность курсоуказания как показатель безопасности мореплавания
10.1. Современная практика использования гирокомпасов и магнитных компасов
10.2. Регламент заполнения курсов и поправок в судовых журналах
10.3. Статистический анализ взаимоконтроля курсоуказателей на судах мирового морского флота
10.4. Анализ сложившейся практики взаимоконтроля курсоуказателей
10.5. Концептуальный анализ причин и следствий, связанных с нарушениями регламента контроля курсоуказателей
10.6. Сложившаяся практика и перспективы в деле контроля надежности гирокомпаса
10.7. Контроль за работой гирокомпаса с помощью СНС
Литература