Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем (в двух частях). Часть II. Гироскопические стабилизаторы

В книге дана методика проектирования одно-, двух и трехосных (пространственных) гиростабилизаторов, гиростабилизаторов координаторов, гироскопов в кардановом подвесе и гироскопов силовых гиростабилизаторов. Методика проектирования, изложенная в работе, охватывает все этапы, начиная с технических требований, предъявляемых к прибору, и кончая подготовкой задания по конструированию.
Предназначается для студентов вузов, обучающихся по специальности «Гироскопические приборы и устройства». Может быть полезна инженерам, работающим в области исследования и проектирования гироскопических приборов и систем.

См. также Часть I

Содержание
Предисловие
Глава I. Возмущающие моменты, действующие вокруг осей гиростабилизатора в полете
§ 1.1. Моменты трения
§ 1.2. Моменты тяжения токоподводов
§ 1.3. Моменты от люфтов рам карданова подвеса и от остаточной несбалансированности
§ 1.4. Моменты, обусловленные неравножесткостью карданова подвеса
§ 1.5. Возмущающие моменты, создаваемые приводами разгрузки при движении основания
§ 1.6. Инерционные моменты рам карданова подвеса
§ 1.7. Гироскопические моменты от переносной угловой скорости. Реактивный момент разгрузки
§ 1.8. Определение суммарного возмущающего момента
Глава 2. Одноосные гироскопические стабилизаторы
§ 2.1. Исходные данные для разработки
§ 2.2. Уравнения движения и передаточные функции гироскопических чувствительных элементов
§ 2.3. Краткая характеристика динамических свойств электропривода, пневмопривода и гидропривода
§ 2.4. Угловая жесткость элементов гиростабилизатора
§ 2.5. Обеспечение устойчивости и требуемого качества стабилизации
§ 2.6. Собственная скорость прецессии
§ 2.7. Порядок расчета одноосного гиростабилизатора
§ 2.8. Пример расчета одноосного гиростабилизатора
Глава 3. Гиростабилизаторы координатов
§ 3.1. Назначение, принцип действия и общие требования
§ 3.2. Варианты схем гиростабилизаторов
§3.3. Исходные данные для проектирования гиростабилизатора координатора
§ 3.4. Вариант стабилизации координатора с помощью двухосного силового гиростабилизатора
§ 3.5. Вариант стабилизации координатора с помощью двухосного индикаторного гиростабилизатора
§ 3.6. Выбор варианта гиростабилизатора и составление исходных данных на разработку конструкции
Глава 4. Трехосные гироскопические стабилизаторы
§ 4.1. Кинематическая схема пространственного гиростабилизатора
§ 4.2. Выбор схемы и порядок расчета трехосного гиростабилизатора
§ 4.3. Пример расчета трехосного гиростабилизатора
Глава 5. Гироскопы в кардановом подвесе
§ 5.1. Исходные данные для разработки
§ 5.2. Погрешности астатических гироскопов
§ 5.3. Порядок расчета астатических гироскопов
Глава 6. Гироскопы силовых гиростабилизаторов
§ 6.1. Основные технические требования, предъявляемые к гироблоку
§ 6.2. Варианты принципиальных кинематических схем гироблоков
§ 6.3. Выбор элементов гироблока
§ 6.4. Основные погрешности гироблоков
§ 6.5. Последовательность расчета гироблока
Литература