Гироскопические приборы

Репринтное издание

В книге рассмотрены физические принципы работы, теория и конструкции важнейших гироскопических приборов и систем: гироскопических горизонтов, курсовых гироскопических приборов, гироскопических датчиков угловых скоростей и угловых ускорений, специальных гироскопических приборов и устройств, силовых гиростабилизаторов. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов приборостроительных специальностей высших учебных заведений. Может быть использована инженерами, работающими в области гироскопического приборостроения и систем управления.

Оглавление
Предисловие
Введение
§ 1. Простейшие указатели направления
§ 2. Поворотные ускорения. Происхождение и характер гироскопических явлений
§ 3. Вывод основных уравнений движения гироскопа
§ 4. Простейшие случаи движения гироскопа. Нутация и прецессия
§ 5. Основные кинематические схемы подвесов гироскопических приборов
§ 6. Системы отсчета, применяемые в прикладной теории гироскопов
Раздел первый. Гироскопические горизонты
§ 7. Общие замечания. Вывод общих уравнений движения гирогоризонтов
Глава I. Гирогоризонты типа гиромаятника
§ 8. Гиромаятник на неподвижном основании
§ 9. Поведение гиромаятника на движущейся машине
§ 10. Успокоение колебаний гиромаятника. О применении гиромаятников
Глава II. Гирогоризонты с пропорциональной (радиальной) коррекцией
§ 11. Радиальные и квазирадиальные коррекции гирогоризонтов
§ 12. Поведение гирогоризонтов с пропорциональной коррекцией на неподвижном основании
§ 13. Поведение гирогоризонтов с пропорциональной коррекцией при движении машины с ускорениями
§ 14. Влияние вращения Земли и собственной скорости машины на поведение гирогоризонтов с пропорциональной коррекцией
§ 15. Конструкции гирогоризонтов с пропорциональной коррекцией
Глава III. Гирогоризонты с постоянной по нескольким направлениям коррекцией
§ 16. Общие замечания. Уравнения движения гирогоризонта с постоянной коррекцией в общем случае
§ 17. Поведение гирогоризонтов с постоянной по четырем направлениям коррекцией на неподвижном основании и в случае прямолинейного движения машины с постоянной скоростью
§ 18. Поведение гирогоризонтов с постоянной по четырем направлениям коррекцией при наличии ускорений движущейся машины
§ 19. Конструкции гирогоризонтов с постоянной коррекцией по нескольким направлениям
Глава IV. Гирогоризонты с постоянной радиальной коррекцией
§ 20. Поведение гирогоризонтов с постоянной радиальной коррекцией на неподвижном основании и в условиях прямолинейного полета
§ 21. Поведение гирогоризонтов с постоянной радиальной коррекцией на вираже самолета
§ 22. Общая характеристика и схемы гирогоризонтов с постоянной радиальной коррекцией
Глава V. Гирогоризонты со смешанной по нескольким направлениям коррекцией
§ 23. Смешанная коррекция гирогоризонтов. Поведение гирогоризонтов со смешанной коррекцией на неподвижном основании и в условиях прямолинейного полета
§ 24. Положения равновесия вершины гироскопа на вираже
§ 25. Поведение гирогоризонта со смешанной коррекцией на вираже без учета трения в подвесе
§ 26. Разновидности гирогоризонтов со смешанной коррекцией Глава VI. Некоторые общие вопросы теории и конструирования гирогоризонтов
§ 27. Влияние смещения центра тяжести гироскопа по оси фигуры на поведение гирогоризонтов
§ 28. Влияние на поведение гирогоризонтов расположения осей карданова подвеса. Карданные ошибки гирогоризонтов
§ 29. О некоторых других источниках погрешностей в показаниях гирогоризонтов
§ 30. Некоторые вопросы повышения точности гирогоризонтов
Раздел второй. Курсовые гироскопические приборы
§ 31. Способы определения курса
§ 32. Гироскопы Фуко
Глава VII. Некоторые сведения о гирокомпасах
§ 33. Поведение простого маятникового гирокомпаса на неподвижном относительно Земли основании
§ 34. О поведении гирокомпаса при движении машины
§ 35. Основные конструктивные особенности гирокомпасов
Глава VIII. Гирополукомпасы
§ 36. Назначение гирополукомпасов. Принцип действия
§ 37. Поведение ГПК на неподвижном основании и в условиях прямолинейного полета
§ 38. Погрешности гирополукомпасов на вираже самолета
§ 39. Конструкции гирополукомпасов
Глава IX. Гиромагнитные компасы
§ 40. Назначение, принцип действия и типы гиромагнитных компасов
§ 41. Погрешности ГМК. вызываемые наличием в схеме прибора гироскопического элемента
§ 42. О дистанционном индукционном компасе со стабилизацией чувствительного элемента с помощью гирогоризонта
§ 43. Конструкции гиромагнитных компасов. Центральные (двухгироскопные) датчики вертикали и курса
Глава X. Свободные гироскопы
§ 44. Общие сведения
§ 45. Погрешности свободных гироскопов
§ 46. Свободные гироскопы для управления баллистическими ракетами
Раздел третий. Гироскопические датчики угловых скоростей и угловых ускорений. Специальные гироскопические приборы и устройства
Глава XI. Датчики угловых скоростей (ДУС) на основе гироскопа с двумя степенями свободы
§ 47. Назначение и принцип действия датчиков угловой скорости
§ 48. Уравнения движения и методические погрешности ДУС и указателя поворота
§ 49. Инструментальные погрешности датчиков угловой скорости
§ 50. Выбор параметров и конструктивное оформление ДУС. Получение сигнала по угловому ускорению с помощью ДУС
Глава XII. Датчики угловых скоростей на основе гироскопов с тремя степенями свободы. Вибрационные гироскопы
§ 51. Измерение угловых скоростей трехстепенным «отстающим» гироскопом
§ 52. Другие схемы датчиков угловых скоростей на основе трехстепенного гироскопа
§ 53. Вибрационные гироскопы
Глава XIII. Некоторые специальные гироскопические приборы и устройства. Плавающие гироскопы
§ 54. Датчик угловых скоростей и угловых ускорений (демпфирующий гироскоп) на базе гироскопа с тремя степенями свободы
§ 55. Датчик угла поворота - интегрирующий гироскоп Датчик угла и угловой скорости поворота. Датчик угла, угловой скорости и углового ускорения
§ 56. Плавающие гироскопы
§ 57. Гироскопический интегратор продольных ускорений ракеты
Раздел четвертый. Силовые гиростабилизаторы
Глава XIV. Одноосный силовой гироскопический стабилизатор. Выбор параметров системы стабилизации
§ 58. Схема и принцип работы одноосного силового гиростабилизатора
§59. Вывод уравнений движения одноосного силового гиростабилизатора
§ 60. Свободные колебания гиростабилизатора с линейными характеристиками и с демпфированием по оси стабилизации
§ 61. Гиростабилизатор без момента вязкого трения в оси стабилизации. Демпфирование собственных колебаний. Методы повышения устойчивости свободных колебаний гиростабилизаторов
§ 62. Влияние угловых движений основания на гиростабилизатор
§ 63. Выбор параметров гиростабилизаторов с линейными характеристиками
Глава XV. Двухосные и трехосные гиростабилизаторы. Силовые гирогоризонты и курсовертикали
§ 64. Схемы двухосных гиростабилизаторов и силовых гирогоризонтов
§ 65. Вывод уравнений движения двухосной силовой гироплатформы. Поведение двухосных силовых гироплатформ и силовых гирогоризонтов в различных случаях эксплуатации
§ 66. Трехосные гиростабилизаторы. Курсовертикали с силовой гироскопической стабилизацией. Понятие о гироориентаторах (гироинерциальных системах)
Раздел пятый. Элементы конструкций гироскопических приборов
Глава XVI. Некоторые общие вопросы проектирования
§ 67. Общие требования к приборам летательных аппаратов
§ 68. Питание гироскопических приборов
§ 69. Запуск гироприборов
§ 70. О погрешностях гироприборов, вызванных неточностями изготовления, сборки приборов и установки их на объекте
Глава XVII. Элементы конструкций гироприборов
§ 71. Роторы гироскопических приборов
§ 72. Гиромоторы
§ 73. Опоры гироскопических приборов
§ 74. Рамки и оси Карданова подвеса
§ 75. Чувствительные элементы корректирующих устройств гироприборов
§ 76. Моментные устройства гироприборов. Стабилизирующие двигатели
§ 77. Устройства и узлы съема сигналов
§ 78. Токоподводы
§ 79. Балансировочные грузы
Литература