Ошибки гироскопических приборов

Книга посвящена анализу ошибок гироскопических приборов, возникающих при качке основания и по другим причинам, вызывающим колебания чувствительных элементов. Здесь рассматриваются нелинейные эффекты, описываемые уравнениями второго приближения. В ряде случаев удается исследовать точные уравнения движения гироприбора. Определяются ошибки типа сдвигов и дрейфов нулей для различных гироскопических приборов на регулярной и нерегулярной качке. В последнем случае внешние возмущения предполагаются случайными функциями времени. Для ИТР и научных работников, а также может служить пособием для аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области прикладной гироскопии.

Оглавление
Предисловие
Введение
1. Уравнения возмущенного движения гироскопических систем и методы их приближенного интегрирования
§ 1.1. Уравнения движения в форме Лагранжа. Циклические координаты
§ 1.2. Уравнения движения в форме Рауса
§ 1 3. Метод последовательных приближений
§ 1.4. Вывод дифференциальных уравнений первого и второго приближений
§ 1.5. Реакция системы на гармонические возмущения
§ 1.6. Уравнения движения гироскопических систем, установленных на подвижном основании
Глава 2. Двухстепенные гироскопы
§ 2.1. Элементарная теория гиротахометра
§ 2.2. Уравнения движения гиротахометра на подвижном основании
§ 2.3. Уравнения возмущенного движения ГТ при гармонических колебаниях основания
§ 2.4. Ошибки ГТ при случайных возмущениях основания
§ 2.5. Интегрирующий гироскоп (гармонические возмущения)
§ 2.6. Интегрирующий гироскоп (случайные возмущения)
Глава 3. Гироскоп в кардановом подвесе
§ 3.1. Движение идеального гироскопа по инерции. Условия устойчивости прецессионных движений по угловым скоростям
§ 3.2. О неустойчивости прецессионных движении гироскопа по углу
§ 3.3. Общие уравнения движения гироскопа на подвижном основании
§ 3.4. Динамически сбалансированный гироскоп на подвижном основании. Формулы для осредненных уходов при малых возмущениях
§ 3.5. Уходы свободного гироскопа на качающемся основании
§ 3.6. Уходы астатического гироскопа на качающемся основании
§ 3.7. Движение свободного гироскопа при медленном маневре основания
§ 3.8. Движение свободного гироскопа, установленного на равномерно вращающемся основании
§ 3.9. Уходы динамически несбалансированного гироскопа
Глава 4. Ошибки гиростабилизаторов на качке
§ 4.1. Одноосная гирорама
§ 4.2. Обратная задача для одноосного гиростабилизатора.
§ 4.3. Ошибки двухосного гиростабилизатора типа ЦВГ
§ 4.4. Уходы четырехгироскопного гиростабилизатора с двумя осями стабилизации при колебаниях основания
§ 4.5. Трехосная гиростабилизированная платформа
§ 4.6. Обратная задача для трехосного гиростабилизатора
Приложение
Литература