Рулевые машины судов промыслового флота

Рассмотрены основные функциональные и принципиальные гидравлические схемы типовых гидравлических (ГРМ) и электрогидравлических (ЭГРМ) рулевых машин, а также их конструктивные особенности, характеристики и эксплуатационные показатели. Изложены результаты исследований динамических свойств ГРМ и ЭГРМ, приведены методы оценки границы и запаса устойчивости, рекомендации по устранению автоколебаний в целях повышения надежности и эффективности их работы. Рассмотрено влияние режимов работы ГРМ (ЭГРМ) на маневренные свойства судна. Большое внимание уделено регулированию ГРМ и ЭГРМ, обобщен опыт их эксплуатации. Даны краткие рекомендации и предложения для дальнейшего совершенствования ГРМ и ЭГРМ и повышения надежности и эффективности их эксплуатации. Для инженерно-технических работников рыбной промышленности может быть полезна слушателям курсов повышения квалификации, курсантам морских и мореходных училищ.

Оглавление
Введение
Глава I. Типовые гидравлические и электрогидравлические рулевые машины
Функциональные схемы типовых ГРМ (ЭГРМ)
Принципиальные гидравлические схемы типовых ГРМ
Глава II. Конструктивные особенности и характеристики гидравлических рулевых машин
Лопастные (роторные) ГРМ
Лопастные ГРМ фирмы "AEG Schiffbau"t; (ФРГ)
Отечественные лопастные ГРМ типа РЭГ-ОВИМУ-7
Характеристики и показатели рулевых лопастных приводов
Плунжерные ГРМ
Насосы ГРМ
Требования Регистра СССР к ГРМ
Глава III. Динамические свойства гидравлических и электрогидравлических рулевых машин и методы их оценки
Устойчивость и автоколебания ГРМ (ЭГРМ)
Линейные математические модели и оценка их устойчивости
Линейная математическая модель ГРМ
Линейная математическая модель ЭГРМ
Математические модели с ограниченным числом нелинейных характеристик, расчет их устойчивости и автоколебаний
Нелинейная математическая модель ГРМ
Нелинейная математическая модель ЭГРМ
Метод расчета и анализ переходных процессов в ГРМ (ЭГРМ) с произвольным числом нелинейных характеристик
Математические модели и структурные схемы
Расчет и анализ переходных процессов
Экспериментальный метод определения границы и запаса устойчивости
Экспериментальные исследования автоколебаний и рекомендации по иx устранению
Экспериментальные исследования автоколебаний в лабораторных и натурных условиях
Рекомендации по устранению автоколебаний ГРМ (ЭГРМ)
Глава IV. Исследование режимов работы гидравлических и электрогидравлических рулевых машин и их влияния на маневренные качества судов
Влияние режимов работы ГРМ (ЭГРМ) на маневренные качества судов
Совместная и раздельная работа главных насосов
Совместная работа
Раздельная работа
Целесообразность работы ГРМ (ЭГРМ) в режиме двух насосов
Глава V. Эксплуатационные способы улучшения характеристик гидравлических и электрогидравлических рулевых машин
Регулирование ГРМ (ЭГРМ)
Конструктивные особенности следящих механизмов и систем управления главными насосами и регулировочных узлов ГРМ
Гидравлические следящие системы управления
Пружинные нуль-установители насосов регулируемой производительности
Рекомендуемые способы регулирования следящих механизмов и систем управления производительностью главных насосов ГРМ
Регулирование гидравлических следящих систем управления
Регулирование следящих рычажных механизмов управления
Оценка технического состояния и качества регулирования ГРМ (ЭГРМ)
Глава VI. Обобщение опыта эксплуатации лопастных и плунжерных гидравлических и электрогидравлических рулевых машин
Лопастные ГРМ (ЭГРМ)
Плунжерные ГРМ (ЭГРМ)
Основные конструктивные и эксплуатационные недостатки, характерные для всех типов ГРМ (ЭГРМ)
Выводы и рекомендации
Приложение
Список использованной литературы