Обобщены данные многолетних исследований аэрогидродинамических характеристик элементов привязных подводных систем при установившемся прямолинейном движении; изложены вопросы методики их определения; приведены полученные в натурных условиях характеристики буев, буксируемых на поверхности воды. Изложены вопросы теории и приведены конечные формулы расчета подводных аппаратов и гибких связей, позволяющие практически использовать приводимые экспериментальные данные для прогнозирования параметров движения привязных систем в натурных условиях. Книга адресована специалистам в области создания и использования привязных подводных систем различного назначения, а также студентам соответствующих вузов.
Содержание
Принятые сокращения
Основные условные обозначения
Введение
Глава 1. О методике экспериментального определения аэрогидродинамических коэффициентов элементов привязных подводных систем
1.1. Общие положения
1.2. О критериях подобия и масштабных эффектах
1.3. О методике аэродинамического эксперимента
2.3.1. Система координат и аэродинамические коэффициенты
2.3.2. Аэродинамические трубы и весы
2.3.3. Модели элементов привязных подводных систем
2.3.4. Формы представления аэродинамических характеристик
1.4.0 методике проведения гидродинамических испытаний буев, буксируемых на поверхности воды
Глава 2. Аэрогидродинамические характеристики элементов привязных подводных систем
2.1. Аэрогидродинамические характеристики гибких связей привязных подводных систем
Об аналитических представлениях аэрогидродинамических характеристик гибких связей. Плохо обтекаемые гибкие связи. Удобообтекаемые гибкие связи
2.2. Аэродинамические характеристики изолированных крыльев
Аналитические характеристики крыльев. Формулы для крыла бесконечного удлинения. Формулы для крыла конечного удлинения
2.3. Аэродинамические характеристики некоторых корпусных элементов
2.4. Данные о взаимном влиянии несущих и корпусных элементов
2.4.1. Взаимодействие спаренных крыльев с корпусом при расположении крыльев на уровне оси корпуса
2.4.2. Корпус в присутствии крыла, расположенного ниже корпуса
2.4.3. Крыло в присутствии корпуса
2.4.4. Модель углубляющего аппарата
2.4.5. Модель отводящего аппарата
2.5. Буксируемые аппараты
2.5.1. Гидродинамические решетки
2.5.2. Буи
2.5.3. Отводящие и углубляющие аппараты
Натурные отводящие аппараты
2.5.4. Буксируемые носители аппаратуры
2.5.4.1. Буксируемые носители аппаратуры с осесимметричными корпусами
2.5.4.2. Буксируемые носители аппаратуры, имеющие корпуса с вертикальными боковыми стенками
2.5.4.3. Буксируемые носители аппаратуры с комбинированными корпусами
2.5.4.4. Буксируемый носитель аппаратуры с дисковидным корпусом
2.5.4.5. Буксируемые носители аппаратуры с крылообразными корпусами
2.5.4.6. Буксируемые носители аппаратуры каркасного типа
Глава 3. Гидродинамические характеристики буев, буксируемых на поверхности воды
Глава 4. О расчётах параметров равновесия привязных подводных систем при прямолинейном движении
4.1. Пространственное равновесие подводного аппарата
4.1.1. Системы координат для подводного аппарата
4.1.2. Уравнения и формулы равновесия буксируемых подводных аппаратов
Равновесные углы ППА. Углубляющий аппарат. Отводящий аппарат
Силовое воздействие на ППА. Углубляющий аппарат. Буй, буксируемый на поверхности воды
4.2. Пространственное равновесие гибких связей
4.2.1. Системы координат для гибких связей
4.2.2. Уравнения и решения задач пространственного равновесия гибких связей
Об интегрировании общей системы уравнений равновесия
ГС. Решение в форме квадратур с учетом веса в воде
Решения для невесомой ГС. Аналитические формулы пространственного равновесия невесомой ГС. Аналитические формулы равновесия ГС в плоскости
Приближенные аналитические формулы равновесия ГС
4.2.3. О критических углах равновесия гибких связей
Список литературы