Подводные исследования и робототехника/Underwater Investigations and Robotics №2 (44) 2023

Книга на двух языках - русском и английском.
Последние несколько десятков лет растет интерес к разработке полезных ископаемых, обнаруженных на морском дне. В первую очередь это связано с растущими потребностями современного промышленного производства и дефицитом определенных металлов, в том числе редкоземельных, в наземных рудниках. В статье описаны задачи, связанные с разработкой и испытанием в опытном режиме технологий добычи глубоководных минералов, и рассмотрены возможности использование необитаемых подводных аппаратов при их решении. Приведены некоторые данные о текущем состоянии в мире и России технологий добычи морских твердых полезных ископаемых. Обсуждены разработанные в ДВО РАН морские технологии с применением необитаемых подводных аппаратов, пригодные для решения задач, возникающих при добыче морских минералов, и рассмотрен опыт их использования.
Over the past few decades, there has been a growing interest in the development of minerals found on the seabed. First of all, this is due to the growing needs of modern industrial production and the shortage of certain metals, including rare earths, in onshore mines. The article describes the tasks associated with the development and trial testing of technologies for the extraction of deep-sea minerals, and considers the possibilities of sing unmanned underwater vehicles in their solution. Some data on the current state of technologies for the extraction of marine solid minerals in the world and Russia are given. Marine technologies developed in the Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences with the use of unmanned underwater vehicles suitable for solving problems arising from the extraction of marine minerals are discussed, and the experience of their use is considered.

Содержание
Системы, технологии и эксперименты
Щербатюк А.Ф.
Об использовании необитаемых подводных аппаратов при освоении месторождений глубоководных минералов
Матвиенко Ю.B., Костенко В.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А.
Гибридный АНПА контроля шумовой подводной обстановки
Княжев В.В., Лощенков В.В.
Технологии создания морских инфраструктур на основе возобновляемых источников энергии
Модели, алгоритмы и программные средства
Юхимец Д.А., Губанков А.С.
Метод идентификации кинематических параметров многостепенных манипуляторов, предназначенных для выполнения подводных технологических операций
Средства и методы подводных исследований
Долгих Г.И., Долгих С.Г., Швец В.А., Яковенко С.В.
Особенности взаимодействия инфрагравитационных и ветровых морских волн
Гулин О.Э., Ярощук И.О.
Особенности ослабления низкочастотного звука при распространении в 2D-волноводе арктического типа со случайной батиметрией
Самченко А.Н., Ярощук И.О.
Упругие характеристики дна акустического полигона в заливе Петра Великого (Японское море)
Голов А.А., Лебедев М.С., Безответных В.В., Стробыкин Д.С., Сорокин С.А., Будянский М.В.
Гидролого-акустическое исследование на сверхдальних дистанциях в Японском море
Новости подводной робототехники
Contents
Systems, Technologies And Experiments
Scherbatyuk A.F.
On the use of unmanned underwater vehicles in the development of deep-sea mineral deposits
Matvienko Yu.V., Kostenko V.V., Pereselkov S.A., Khvorostov Yu.A.
Hybrid AUV for underwater noise control
Knyazhev V.V., Loshchenkov V.V.
Technologies for creating marine infrastructures based on renewable energy sources
Models, Algorithms And Software
Yukhimets D.A., Gubankov A.S.
Method of identification of kinematic parameters of multilink manipulators designed to perform underwater technological operations
Sea Technology Facility And Methods Of Underwater Research
Dolgikh G.I., Dolgikh S.G., Shvets V.A., Yakovenko S.V.
Features of the interaction of infragravity and wind sea waves
Gulin O.E., Yaroshchuk I.O.
Peculiarities of attenuation of low-frequency sound in the course of propagation in a 2D arctic-type waveguide with random bathymetry
Samchenko A.N., Yaroshchuk I.O.
Elastic characteristics of the bottom at the acoustic polygon in Peter the Great Bay (Sea of Japan)
Golov A.A., Lebedev M.S., Bezotvetnykh V.V., Strobykin D.S., Sorokin M.A., Budyanskii M.V.
Hydrological and acoustic research at ultra-long distances in the Sea of Japan
Underwater Robotics News