Основы автоматики и теории управления техническими системами. Регуляторы

Учебное пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования и является основным по направлению подготовки 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок».
В пособии применительно к судовым техническим средствам изложены основные определения статических и динамических характеристик регуляторов систем автоматического управления.
Предназначено для курсантов 4-го курса и студентов 5-го курса заочной формы обучения по дисциплине «Основы автоматики и теории управления техническими системами». Может быть использовано студентами, обучающимися по направлению подготовки 26.03.02 «Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры», при изучении дисциплины «Автоматизация судовых энергетических установок».
Рекомендовано к изданию Редакционно-издательской комиссией ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова в качестве учебного пособия для обучающихся направления 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок». Протокол № 1 от 25 января 2021 года.

Содержание
Список принятых сокращений
Введение
Глава 1. Общие сведения о регуляторах
1.1. Процесс регулирования
1.2. Классификация регуляторов
Глава 2. Принципы и законы регулирования
2.1. Принцип регулирования по отклонению (принцип Ползунова - Уатта)
2.2. Принцип регулирования по возмущению
2.3. Принцип регулирования по ускорению изменения РП
2.4. Принцип комбинированного регулирования
Глава 3. Статические характеристики регуляторов
Глава 4. Обратные связи в регуляторе и их влияние на статические характеристики
4.1. Обратные связи
4.2. Статический передаточный коэффициент ОС
4.3. Статические характеристики регуляторов непрямого действия
4.4. Реальные статические характеристики регулятора и его элементов
Глава 5. Конструктивные особенности регуляторов
5.1. Датчики САР
5.2. Гидравлические усилители в системах автоматического регулирования
Глава 6. Регуляторы и законы регулирования
6.1. Общие сведения
6.2. Статика и динамика регуляторов
6.3. Составление уравнений статики и динамики регулятора
6.4. Уравнение динамики регулятора прямого действия
6.5. Уравнение динамики регулятора непрямого действия
6.6. Уравнение динамики астатического регулятора непрямого действия с ЖОС
6.7. Уравнение динамики регулятора непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью
6.8. Уравнение динамики регулятора непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью с жесткой силовой обратной связью
6.9. Уравнение динамики регулятора непрямого действия с изодромной кинематической обратной связью
6.10. Механизм связи
Вопросы для самоконтроля
Заключение
Библиографический список