Основы теории движения подводных аппаратов

В книге изложены методы исследования кинематики и динамики основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Проведен анализ внешних форм подводных аппаратов и рассмотрены вопросы, связанные с их выбором.
Особое внимание уделено методам расчета и определения действующих на аппарат сил, позволяющим разработать теорию наиболее типичных установившихся и неустановившихся движений аппаратов и оценить необходимые условия для их свободного и безопасного маневрирования. Рассмотрены некоторые специальные вопросы двигательно-движительного комплекса автономных аппаратов.
Книга рассчитана на специалистов проектно-конструкторских организаций и предприятий судостроительной промышленности,
занятых исследованиями в области движения под водой, а также на студентов кораблестроительных вузов и факультетов.

Оглавление
От авторов
Глава 1. Общая характеристика подводных аппаратов и законы их движения
§ 1.1. Внешние формы и классификация подводных аппаратов
§ 1.2. Системы координат и основные законы движения
Глава 2. Определение инерционных сил воздействия жидкости на подводный аппарат
§ 2.1. Основные динамические параметры жидкости. Присоединенные массы
§ 2.2. Главный вектор и главный момент гидродинамических давлений идеальной жидкости при установившихся движениях подводного аппарата
§ 2.3. Прикладные методы расчета присоединенных масс подводных аппаратов
Глава 3. Гидродинамические силы и моменты, обусловленные вязкостью воды
§ 3.1. Вязкость как причина возникновения гидродинамических сил. Коэффициенты гидродинамических сил
§ 3.2. Условия динамического подобия при испытаниях моделей подводных аппаратов
§ 3.3. Позиционные и демпфирующие силы и моменты
§ 3.4. Коэффициенты позиционных сил при движении подводного аппарата с малыми углами атаки
§ 3.5. Гидродинамические характеристики подводных аппаратов при обтекании их потоком под большими углами атаки
§ 3.6. Теоретическое и экспериментальное определение демпфирующих сил
Глава 4. Некоторые специальные задачи теории и проектирования движителей подводных аппаратов
§ 4.1. Основные сведения из теории гребных винтов
§ 4.2. Вертикальные винты подводных аппаратов
§ 4.3. Гребные винты подводных аппаратов, работающие в насадках и на поворотных колонках
§ 4.4. Водометные движители
§ 4.5. Расчет движителей подводных аппаратов
Глава 6. Установившееся движение подводного аппарата
§ 5.1. Кинематика подводного аппарата
§ 5.2. Кинематические условия установившегося поступательного движения аппарата в продольно-вертикальной плоскости
§ 5.3. Кинематические условия установившегося поступательного движения аппарата в поперечно-вертикальной плоскости
§ 5.4. Кинематические условия установившегося плоскопараллельного движения аппарата в горизонтальной плоскости
§ 5.5. Условия равновесия сил и моментов, действующих на аппарат в режиме установившегося движения
§ 5.6. Расчет установившихся движений подводного аппарата в продольной вертикальной плоскости
§ 5.7. Предельные и оптимальные дифференты подводного аппарата при движении в продольно-вертикальной плоскости под движителями горизонтального хода
§ 5.8. Расчет установившегося движения подводного аппарата в поперечно-вертикальной плоскости
§ 5.9. Расчет установившегося движения аппарата в горизонтальной плоскости
Глава 6. Неустановившееся движение подводного аппарата
§ 6.1. Общие положения методов расчета неустановившегося движения аппарата
§ 6.2. Движение аппарата в продольно-вертикальной плоскости
§ 6.3. Движение подводного аппарата в горизонтальной плоскости
§ 6.4. Движение аппарата в поперечно-вертикальной плоскости в процессе погружения (всплытия) под действием силы плавучести (либо тяги вертикального движителя)
§ 6.5. Устойчивость установившихся режимов движения подводного аппарата
Указатель литературы