Подводные средства движения. История. Конструкции. Методы проектирования

Рассматривается восходящая к середине XVIII века история создания подводных средств движения (ПСД) - автономных обитаемых подводных аппаратов, конструктивно предназначенных для доставки водолазов и грузов к месту проведения водолазных работ.
Проанализированы типовые технические решения, применявшиеся ранее и применяемые сегодня при создании ПСД, рассмотрены возможные методы определения базовых технических характеристик и оценки конструктивного совершенства подводных аппаратов.
Для инженерных и научных работников в области создания технических систем для подводной деятельности, а также для любителей истории военной техники.

Содержание
Предисловие авторов
1. Подводные средства движения в истории освоения океана
2. Первое поколение подводных средств движения
2.1. Создание первых подводных обитаемых аппаратов
2.2. «Turtle» («Черепаха») Дэвида Бушнела
2.3. Подводная лодка Роберта Фултона
2.4. Подводные аппараты С.К. Джевецкого
2.5. Подводная лодка Д. Холланда
2.6. Подводная лодка Дэвиса
2.7. Подводная лодка Вадингтона
2.8. Подводная лодка К. Губэ
2.9. Аппарат Кастелло-и-Элиаса
2.10. «Акавапед» Альваре Темпло
2.11. Общие выводы по первому поколению ПСД
3. Второе поколение подводных средств движения
3.1 Общая характеристика конструкций второго поколения
3.2. Транспортировщик Паолуччи и Россети
3.3. «Maiale» Тезео Тезеи и Элиа Тоски
3.3. Семейство английских подводных аппаратов «Chariot»
3.4. Ныряющее каноэ «Sleeping Beauty»
3.5. Разработки германских конструкторов
3.6. Общие выводы по второму поколению
4. Третье поколение подводных средств движения
4.1. Общая характеристика послевоенного периода развития ПСД
4.2. Иностранные подводные средства движения военного назначения
4.2.1. Краткое историческое отступление: аппарат «Pegasus»
4.2.2. Подводные средства движения классической компоновки
4.2.2.1. Американские ПСД серии «Минисаб» Mk-I и Mk-VIIl
4.2.2.2. ПСД R-1 югославского производства
4.2.2.3. ПСД R-2 югославского производства
4.2.2.4. Аппарат «Марлин»
4.2.2.5. Подводные средства для спецопераций фирмы HAVAS
4.2.2.6. Аппарат СЕ 2F /Х60
4.2.3. Подводные средства движения перспективных компоновок
4.2.3.1. Западногерманское ПСД «Орка»
4.2.3.2. Подводное средство ВМС США ASDS
4.2.3.3. Надводно-подводные средства: общие сведения
4.2.3.4. Надводно-подводное средство SSK96
4.2.3.5. Надводно-подводное средство 535 UM ВМС Франции
4.3. Отечественные подводные средства движения военного назначения
4.3.1. Краткие сведения из истории отечественного морского спецназа
4.3.2. Начало создания отечественных ПСД
4.3.4. Аппарат «Сирена УМЭ» завода «Двигатель»
4.3.4. ПСД «Тритон-1» и «Тритон-2»
4.4. Современные зарубежные и отечественные ПСД коммерческого назначения
4.4.1. Аппараты «Shark Hunter» и «Reef Ranger»
4.4.2. Аппарат «Одиссей»
4.4.3. Подводный аппарат для новичков ВОВ
4.4.4. Конверсионная разработка - ПСД «Марина»
4.4.5. Подводный аппарат «СМП-07»
4.4.6. Аппарат «Акванта» Московского авиационного Института
4.4.7 Проницаемый подводный аппарат «Афалина»
4.4.8. Проект подводного аппарата для туристов «Nautical»
4.5. Общие выводы по третьему поколению ПСД
5. Некоторые тактические особенности боевого применения ПСД
6. Некоторые инженерные вопросы разработки и проектирования ПСД
6.1. Сравнительная оценка конструкций ПСД
6.2. Проектирование ПСД с применением приемов и методов, используемых в ракетостроении
6.2.1. Затратно-эргономический подход к проектированию ПСД
6.2.2. Оценка влияния параметров окружающей среды на энергозапас оператора ПСД
6.2.3. Натурные испытания для уточнения модели
7. Общие тенденции и направления развития подводных средств движения
Библиографический список