Беспилотные морские дроны

Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных технических объектов с использованием современных цифровых технологий.
Мы начинаем нашу серию с изготовления судна как наиболее сложного современного технического объекта. В общем случае беспилотное судно-дрон может быть как надводным, так и надводно-подводным морским объектом, но наиболее универсальные надводные плавучие дроны несут на своем борту летательные аппараты-дроны и подводные дроны-манипуляторы, обладающие значительно меньшей автономностью, чем плавучие дроны.
Важно отметить, что морские надводные дроны могут быть всевозможного назначения и размерений, а в связи с отсутствием на них экипажа, могут обладать существенной автономностью плавания.

Содержание
Введение
1. Роботы и морская робототехника
2. Что такое судно? История судостроения
3. Как задается форма корпуса?
4. Что такое главные размерения судна?
5. Как сконструировать маломерное судно для 3D-технологий его изготовления?
6. Что такое мореходные качества судна?
6.1. Что такое плавучесть?
6.2. Что такое остойчивость судна?
6.3. Остойчивость беспилотных подводных судов
6.4. Управляемость беспилотных судов
6.5. Умеренность качки беспилотных судов
6.6. Как обеспечивается прочность судна?
7. Что такое 3D-модель судна?
8. Как оценить нагрузку масс беспилотного судна?
9. Конструкция корпуса беспилотного судна
10. Способы изготовления беспилотного судна и отдельных его деталей и устройств
11. Монтаж оборудования
12. Размещение рулевого устройства судна
13. Тарировка и испытания беспилотного судна
14. Системы автоматизированного проектирования судов
15. Сетевая интерактивная лаборатория
15.1. Градиент изменения технологий
15.2. NBICS.NET
Приложение 1. Плавучий дрон «Космонавт А. Леонов» в исходной традиционной технологии изготовления
Приложение 2. Плавучий дрон «Космонавт А. Леонов» в технологии изготовления на 3D-принтерах
Список литературы