Теория оптимального управления

Репринтное издание

Настоящая монография содержит решение проблем стабилизации программного движения, построения оптимальной системы автоматического управления и проблемы аппроксимации оптимальных управлений.
Проводится анализ систем автоматического управления, основанных на применении цифровых автоматов. Полученные результаты применяются, в частности, к решению проблемы управляемости корабля.
Книга рассчитана на широкий круг инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области анализа и синтеза систем автоматического управления движением различных объектов.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Предварительный анализ уравнений движения управляемых объектов
§ 1. Уравнения движения системы материальных точек. Твердое тело
§ 2. Об устойчивости заданного движения
§ 3. Управляемость корабля. Плоское движение центра тяжести
§ 4. Движение центра масс корабля с учетом рыскания
§ 5. Уравнения движения корабля
Глава II. Предварительный анализ
§ 6. Общая задача теории управления
§ 7. Экстремальные свойства функций многих переменных
§ 8. Метод множителей
§ 9. Необходимое условие Вейерштрясса
§ 10. Асимптотически устойчивые системы управления
Глава III. Оптимальное демпфирование переходных процессов
§ 11. О направлениях наибольшей и наименьшей скорости роста функций
§ 12. Системы управления, оптимальные по быстродействию
§ 13. Демпфирование собственных колебаний
Глава IV. Проблема стабилизации
§ 14. Стабилизация программного движения
§ 15. Стабилизация программного движения в случае запаздывания выходных сигналов измерителей
§ 16. Дискретные регуляторы
§ 17. Релейная стабилизация программного движения
§ 18. Стабилизация гироскопических приборов
Глава V. Аналитическая теория оптимальных регуляторов
§ 19. Синтез оптимального управления в линейных системах с бесконечным временем существования
§ 20. Нелинейный случай
§ 21. Системы с ограниченным временем
Глава VI. Вычислительные методы приближенного нахождения оптимальных управлений
§ 22. Метод последовательных приближений для отыскания оптимальных программных движений
§ 23. Метод последовательных приближений для решения задачи синтеза оптимальных управлений
§ 24. Метод направленного поиска коэффициентов усиления в системах управления
§ 25. Некоторые численные методы программной оптимизации
Глава VII. Системы управления, оптимальные по вероятности
§ 26. Стохастические системы дифференциальных уравнений
§ 27. Программные управления в линейных системах, оптимальных по вероятности
§ 28. Программная настройка коэффициентов усиления
§ 29. К построению программного управления в случае нелинейной стохастической системы уравнений
Глава VIII. Применение цифровых автоматов в системах управления
§ 30. Предварительное рассмотрение общих свойств систем управления
§ 31. Управляющие автоматы и их структурная конструкция
§ 32. Алгоритмическое описание усовершенствованной модели движения
§ 33. Исследование поведения объекта, управляемого автоматом релейной стабилизации
§ 34. Цифровой навигационный автомат