Автоматический рулевой фирмы Сперри "Марка III"

Репринтное издание

Автоматическое управление кораблем должно быть осуществлено так, чтобы гиро-рулевой полностью выполнял все функции человека, стоящего на руле корабля того или иного типа, в тех или иных разнообразных внешних условиях морского перехода. Если возможно, работа его должна превосходить ручное управление кораблем. Требования, которые можно предъявить к работе автоматического рулевого, вкратце сводятся к следующим:
Будучи установлен на заданный курс, автоматический рулевой должен строго его держать, мгновенно реагируя на малейшее уклонение корабля от курса. Он должен класть столько руля, сколько нужно для того, чтобы вернуть корабль на курс и не позволить ему раскатываться по другую сторону от курса. Выполнением этого требования будет обеспечена максимальная скорость корабля при данном механическом эффекте судовых механизмов
Автоматический рулевой должен быть так или иначе приспособляем к работе в переменных внешних условиях морского перехода; как известно, характер управления кораблем в тихую погоду отличен от управления в ветер и на большой волне.
Конструкция автомат, рулевого должна быть достаточно простой, как в отношении обращения с ним, так и в отношении ухода за ним и поддержания его в исправности.
Конструкция автомата должна обеспечивать быстрый и достаточно простой переход от ручного управления на автоматическое и обратно.
Механизм автомат, рулевого должен быть снабжен приспособлениями для перемены курса, не разобщая его от корабельного штурвала, т. е. не производя для этого процедуры перевода на ручное управление.
Описываемый здесь автоматический рулевой фирмы «Сперри» «Марка III» ,в значительной степени удовлетворяет поставленным выше требованиям. Не представляя собой самостоятельного гироскопического аппарата, он является как бы компасом указателем особой конструкции и пользоваться им можно только в связи с исправно работающим гиро-компасом. При наличии исправно работающего гирокомпаса, автоматический рулевой ведет корабль с значительно меньшими уклонениями от курса, чем человек-рулевой. Прибор, конечно, «не знает усталости», а внешние условия перехода весьма мало отражаются на характере его работы.
Малые по величине перекладки руля гиро-рулевым вызывают, соответственно, малое торможение корабля на ходу. При одном и том же расходе топлива, скорость хода корабля под автоматическим управлением,- как показывает практика, повышается па 3-5°/0, что создает значительные экономические выгоды, особенно при длительных океанских переходах).
Для установки прибора не требуется много места, так как в комплект автоматического рулевого «Марка III» входит лишь нактоуз с бесконечной цепью для соединения вала, автомата с осью корабельного штурвала.
Следует отметить, что прибор, хотя и требует постоянного наблюдения, но и наблюдение и уход за ним весьма несложны.

Оглавление
Глава I. Идея устройства и действия прибора
Глава II. Описание устройства гиро-рулевого «Марка III»
A. Контактный механизм
Б. Передаточный механизм
B. Доска с автоматическими замыкателями («хлопушки»).
Г. Главный исполнительный мотор
Д. Нактоуз
Глава III. Описание электрического оборудования
Глава IY. Пуск гиро-рулевого в ход; способы управления кораблем и способы изменения курса
Глава V. Регулировка прибора
Глава YI. Уход за гиро-рулевым
Глава VII. Данные из практики работы с прибором
Глава VIII. Основные сведения об установке прибора