Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем

Репринтное издание

В книге излагаются теоретические основы синтеза алгоритмов нового класса навигационных систем, использующих пространственные и поверхностные физические поля Земли (поле рельефа, аномальное магнитное поле Земли и др.).
Синтез алгоритмов осуществляется посредством общих и специальных методов теории оптимального оценивания, идентификации и управления.
Эти методы имеют самостоятельное значение и могут применяться для решения широкого круга задач современной науки и техники. Им посвящена значительная часть книги.
Структура оптимальных алгоритмов оценивания в задачах навигации по геофизическим полям такова, что содержит вычисления аналогов корреляционной функции и поиск экстремума.
Поэтому данные алгоритмы относятся к классу корреляционно-экстремальных.
В книге приводится значительное число примеров корреляционно-экстремальных алгоритмов и результаты аналитических и численных исследовании их функционирования. Эти результаты образуют прикладную теорию данного класса систем.
Книга предназначена для научных работников и инженеров, а также студентов старших курсов, специализирующихся в области оптимальной обработки информации и навигации.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава I. Теоретические основы беспоискового оптимального оценивания, идентификации и управления
§ 1.1. Основная теорема оптимизации по критерию обобщенной работы и теорема разделения
§ 1.2. Алгоритмы оценивания координат
§ 1.3. Достаточные условия точного оценивания
§ 1.4. Декомпозиция и перераспределение информации в задачах оценивания
§ 1.5. Алгоритм идентификации
§ 1.6. Алгоритм оптимального управления с прогнозирующей моделью
§ 1.7. Особенности задачи оценивания в корреляционно-экстремальных системах
Глава II. Теоретические основы поисковых методов оценивания
§ 2.1. Элементы теории статистических решений
§ 2.2. Рекуррентно-поисковое оценивание
§ 2.3. Частные случаи рекуррентно-поискового оценивания
§ 2.4. Непрерывный аналог рекуррентно-поискового оценивания
Глава III. Математические модели геофизических полей п навигационных систем
§ 3.1. Обоснование статистического подхода в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем
§ 3.2. Математические модели пространственных полей
§ 3.3. Математические модели ошибок инерциальных систем
Глава IV. Беспоисковые алгоритмы оценивания в корреляционно-экстремальных навигационных системах
§ 4.1. Синтез и аналитическое исследование простейших беспоисковых алгоритмов КЭНС
§ 4.2. Некоторые результаты математического моделирования простейших беспоисковых алгоритмов КЭНС
§ 4.3. Алгоритмы и процессы в КЭНС, использующих гладкие поля
§ 4.4. Обобщенные приближенные аналитические оценки точности беспоисковых КЭНС
§ 4.5. Бесплатформенная инерциальная беспоисковая КЭНС
§ 4.6. Алгоритмы оценивания высоты
§ 4.7. Корреляциоционно-экстремальная система совмещения изображений с конечномерным вектором наблюдения
Глава V. Поисковые алгоритмы оценивания в корреляционно-экстремальных навигационных системах
§ 5.1. Постановка задачи. Вывод формулы среднего риска. Оптимальные решающие правила
§ 5.2. Выражение риска через статистические характеристики вектора значений функционала
§ 5.3. Оптимальные поисковые алгоритмы совместного оценивания местоположения в скорости движущихся объектов
§ 5.4. Оптимальные поисковые алгоритмы корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующих одновременно несколько поле
Глава VI. Рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания в корреляционно-экстремальных навигационных системах
§ 6.1. Рекуррентно-поисковое оценивание ошибок инерциальной системы при наличии вертикальных маневров
§ 6.2. О возможности сокращения традиционного состава датчиков при использовании Рекуррентно-поискового оценивания
§ 6.3. Рекуррентно-поисковое оценивание ошибок инерциальной системы в режиме полета на малой высоте и облета препятствий
§ 6.4. Рекуррентно-поисковое оценивание ошибок курсо-допплеровских систем
Глава VII. Синтез контуров и выбор оптимальных режимов коррекции корреляционно-экстремальных инерциальных систем
§ 7.1. Синтез контура коррекции корреляционно-экстремальной инерциальной системы при беспоисковом оценивании вектора состояния
§ 7.2. Синтез контура коррекции корреляционно-экстремальной инерциальной системы при поисковом оценивании вектора состояния
§ 7.3. Выбор оптимальных режимов коррекции корреляционно-экстремальных инерциальных систем
Глава VIII. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов
§ 8.1. Методы навигации в критерии оптимизации
§ 8.2. Алгоритмы навигационных комплексов
§ 8.3. КЭНС, оптимальное траекторное управление и структура навигационных комплексов
Приложение
Литература