Расчет оптимальных регуляторов судовых автоматических систем. Теория и приложения

Рассмотрены современные методы расчета оптимальных регуляторов судовых автоматических систем. Основное внимание уделено численным методам расчета регуляторов выхода и состояния при управлении линейными и нелинейными объектами. Изложены технические приемы решения матричного уравнения Ляпунова и уравнения Риккати, существенно упрощающие расчет оптимальных систем. Рассмотрены вопросы расчета субоптимальных регуляторов. Уделено большое внимание методам расчета оптимальных систем управления на основе инвариантного погружения.
Примеры расчета в большинстве случаев доведены до конкретных практических результатов.
Предназначена для инженерно-технических и научных работников, связанных с проектированием и эксплуатацией судовых автоматических систем, а также аспирантов, студентов и курсантов вузов.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава I. Расчет линейных оптимальных регуляторов
§ 1. Классическая задача об оптимальном линейном регуляторе
§ 2. Преобразование координат. Управляемость и наблюдаемость
§ 3. Уравнение Ляпунова и алгоритмы его решения
§ 4. Решение матричного уравнения Риккати
§ 5. Модальное управление судовыми динамическими объектами
§ 6. Расчет оптимальных регуляторов выхода судовых автоматических систем
Глава II. Расчет оптимальных регуляторов судовых объектов управления
§ 7. Оптимальная система управления судовым асинхронным электродвигателем
§ 8. Расчет оптимальных регуляторов напряжения судовых синхронных генераторов электроэнергии
§ 9. Расчет оптимальных регуляторов судовых электроприводов постоянного тока. Субоптимизация
§ 10. Оптимальное управление движением судна на курсе
Глава III. Численные методы расчета оптимальных систем на основе динамического программирования
§ 11. Динамическое программирование и инвариантное погружение
§ 12. Упрощение вычислительной процедуры путем введения инкремента Р. Ларсона
§ 13. Применение метода последовательных приближений для уменьшения размерности задач оптимизации судовых систем
§ 14. Уменьшение размерности задач с помощью декомпозиционных процедур
Глава IV. Расчет оптимальных регуляторов режимов движения судов
§ 15. Минимизация расхода топлива в статическом случае
§ 16. Расчет программы движения судна по критерию минимума расхода топлива
§ 17. Оптимизаторы режимов движения
Заключение
Указатель литературы