Оптимизация процессов и систем управления в судовой автоматике

Вопросы оптимизации процессов управления и функционального построения систем являются в настоящее время основными при проектировании любых сложных систем и, в частности, в решении задач комплексной автоматизации судов.
Этим актуальным вопросам посвящено немало работ, однако в них недостаточно освещены инженерные методы синтеза оптимальных и близких к ним управлений, а исследованы лишь общие вопросы анализа сложных систем.
В предлагаемой вниманию читателя книге с позиций оптимизации рассмотрены как процессы управления отдельными объектами, так и структурно-функциональное построение сложных систем управления. Такой подход необходим при исследовании задач комплексной автоматизации судов.
Материал книги базируется в основном на собственных исследованиях автора и содержит ряд новых результатов.

Оглавление
Введение
Предисловие
Глава I Задачи и методы оптимизации процессов управления
§ 1. Задачи оптимального управления
§ 2. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость
§ 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
§ 4. Динамическое программирование
§ 5. Аналитическое конструирование регуляторов
§ 6. Метод «энергетических уровней» (метод первых интегралов) в теории оптимальных процессов управления
§ 7. Об основных направлениях в теории оптимальных процессов
Глава II Управление движением судна
§ 8. Задачи оптимального управления движением судна
§ 9. Управление курсом судна. Устойчивость
§ 10. Управление курсом судна. Оптимизация
Глава III Оптимизация структурно-функционального построения сложных автоматизированных систем управления
§ 11. Общая характеристика проблем комплексной автоматизации
§ 12. Модель сложной системы управления
§ 13. Иерархическая структура и быстродействие
§ 14. Функция выживания и оценка надежности сложных систем управления
§ 15. Электронные вычислительные и управляющие машины в судовой автоматике
§ 16. Управление сложными системами на основе имитационного моделирования
Заключение
Приложение 1
Приложение 2
Указатель литературы