Сб с 10 до 16
В книге рассмотрены классификация, общие принципы и методы построения моделей судовых объектов технического диагностирования, современные методы идентификации, базирующиеся на экспериментах, проводимых в условиях нормального функционирования объектов.
Показаны особенности использования методов идентификации при построении диагностических моделей, необходимость совместного рассмотрения физико-математических и информационно-кибернетических системных представлений объектов диагностирования.
Изложены принципы анализа диагностических моделей и основы теории экспериментов с судовыми машинами как с системами. Приведены примеры идентификации параметров и состояний, выделения областей работоспособности конкретных судовых объектов.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся созданием и эксплуатацией судовой техники. Она может быть полезной студентам и аспирантам кораблестроительных вузов, институтов водного транспорта, высших инженерных морских училищ водного транспорта, высших инженерных морских училищ.
Книга может также представлять интерес для специалистов занимающихся вопросами идентификации и диагностики объектов и систем в различных отраслях народного хозяйства.
Оглавление
От авторов
Введение
Глава I. Диагностические модели судовой техники
§ 1. Моделирование в технической диагностике
§ 2. Классификация моделей объектов диагностирования по способу воспроизведения
§ 3. Классификация логико-математических моделей объектов диагностирования
§ 4. Модели дефектов
§ 5. Модели режимов
§ 6. Моделирование отклоняющегося поведения объектов диагностирования и словари дефектов
§ 7. Структурно-функциональная модель комплекса движения судна
Глава II. Построение моделей судовых систем автоматического управления при малом уровне помех
§ 8. Построение динамических моделей судовых систем экспериментальными методами
§ 9. Алгоритмы идентификации судовых систем управления во временной области на базе сплайнов
§ 10. Построение моделей судовых систем управления по частотным характеристикам
Глава III. Применение численных методов построения моделей судовых систем автоматического управления
§ 11. Применение дифференциальной аппроксимации для идентификации параметров судовых систем
§ 12. Технические приемы идентификации, основанные на квазилинеаризации
§ 13. Инвариантное погружение как метод идентификации нелинейных судовых САУ
Глава IV. Идентификация судовых систем автоматического управления, находящихся под воздействием случайных сигналов
§ 14. Некоторые особенности идентификации судовых систем с помощью стохастических сигналов
§ 15. Применение метода типовой идентификации для оценки параметров моделей судовых автоматических систем
§ 16. Дискретная модель идентификации на основе временных последовательностей
§ 17. Идентификация линейных динамических систем на аналоговых вычислительных машинах
§ 18. Пример идентификации параметров двигателя внутреннего сгорания
§ 19. Оценка эффективности оптимизаторов режима движения судов методом идентификации
Глава V. Построение моделей и идентификация параметров сложных судовых систем по частям
§ 20. Декомпозиция обшей структурно-функциональной модели системы.
§ 21. Пример построения модели главного судового двигателя как теплового объекта
§ 22. Идентификация параметров главного судового двигателя как теплового объекта
§ 23. Модели и параметры компонент системы и их согласование
Заключение
Указатель литературы