Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория автоматического управления» специальности 260507 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики».
Приведены основные положения о теории автоматического управления на примерах судовых линейных, импульсных, релейных систем управления электроприводами, возбуждения генераторов электростанций, оптимальных систем управления, систем динамического позиционирования судов.
Предназначено для курсантов 4-го курса факультета судовой энергетики, обучающихся по специальности 260507 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» в качестве основной литературы.
Оглавление
Введение
Список принятых сокращений
Лабораторная работа № 1.
Исследование системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Лабораторная работа № 2.
Исследование импульсной системы регулирования напряжения генератора постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией
Лабораторная работа № 3.
Исследование релейной автоматической системы регулирования напряжения генератора постоянного тока
Лабораторная работа №4.
Исследование автоматической системы стабилизации тока главной цепи ГЭУ
Лабораторная работа № 5.
Исследование установившихся режимов систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная работа № 6.
Исследование влияния структуры и параметров линейных САУ на ее устойчивость
Лабораторная работа № 7.
Исследование качества регулирования в системах автоматического управления (САУ) по кривой переходного процесса
Лабораторная работа № 8.
Исследование влияния корректирующего устройства на качество регулирования в САР
Лабораторная работа № 9.
Определение оптимальных параметров настройки типовых регуляторов
Лабораторная работа № 10.
Исследование оптимальной по быстродействию САУ
Лабораторная работа №11.
Исследование нелинейных САУ методом гармонических колебаний и расчет параметров автоколебаний
Практическая работа № 12.
Изучение системы автоматического регулирования напряжения генератора ГТГ
Практическая работа № 13.
Изучение САУ частоты вращения главной турбины
Практическая работа № 14.
Изучение систем управления судов динамического позиционирования