Учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Международной конвенции ПДНВ с поправками, Кодекса ПДНВ с поправками, а также с учетом рекомендаций IMO Model course 7.08 Electro-technical officer. Пособие предназначено для использования при подготовке судовых электромехаников по программе подготовки специалистов среднего звена 26.02.06 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики», специалистов по программе специалитета 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики», при подготовке старших электромехаников по программам, одобренным Минтрансом РФ, в том числе в программах краткосрочных курсов переподготовки электромехаников и других курсах по подготовке персонала машинного отделения, имеющего обязанности на уровне управления по эксплуатации систем управления энергетическими и общесудовыми установками.
Оглавление
Введение
1 Судовые энергетические и технологические установки как объекты управления
1.1 Предмет курса, его цели и задачи
1.2 Общая характеристика технических средств систем автоматизации, применяющихся на судах и береговых предприятиях отрасли
1.3 Динамические характеристики резервуара с жидкостью как астатического объекта
1.4 Динамические характеристики резервуара с жидкостью как статического объекта
1.5 Динамические характеристики теплообменника при постоянных расходах реагирующих веществ
1.6 Динамические характеристики теплообменника при переменных расходах реагирующих веществ
1.7 Статические характеристики главного двигателя, работающего на ВРШ
1.8 Динамические характеристики главного двигателя работающего на ВРШ
Контрольные вопросы
2 Технические средства систем управления энергетическими и технологическими процессами
2.1 Устройство и принцип действия электрических исполнительных механизмов и их механические характеристики
2.2 Устройство и принцип действия гидравлических исполнительных механизмов и их характеристики
2.3 Устройство и принцип действия пневматических исполнительных механизмов и их характеристики
2.4 Конструкции, характеристики регулирующих органов расхода и их выбор для систем автоматизации
2.5 Структурные схемы. Принцип действия серийных промышленных регуляторов
2.6 Определение настроек двухпозиционных регуляторов
2.7 Определение настроек 3-х позиционных регуляторов
2.8 Определение настроек регуляторов непрерывного действия по картам показателей качества
2.9 Расчетно-табличный метод определения настроек регуляторов непрерывного действия
2.10 Экспериментальный метод определения настроек регуляторов непрерывного действия
2.11 Принцип действия ПИ-регулятора импульсного действия с исполнительным механизмом постоянной скорости
2.12 Цифровой ПИ-регулятор в комплекте с ИМ постоянной скорости
2.13 Назначение, конструкция и функции интегрированных навигационных систем, регистратора данных рейса, динамической системы позиционирования
Контрольные вопросы
3 Системы управления производственными установками переработки рыбной продукции
3.1 Установка глазирования рыбы
3.2 Установка предохлаждения рыбы
3.2.1 Управление рассольными насосами (приложение В рис. В.1)
3.2.2 Блок регулирования уровня хладагента (приложение В рис. В.2)
3.2.3 Блок пуска (приложение В рис. В.3)
3.2.4 Блок защиты (приложение В рис. В.4)
3.2.5 Блок измерения температуры (приложение В рис. В.5)
3.2.6 Блок регулирования температуры (приложение В рис. В.6)
3.3 Системы вентиляции и кондиционирования воздуха на судне
3.3.1. Классификация систем вентиляции и кондиционирования воздуха
3.3.2 Обобщенная структурная схема СКВ
3.3.3 Схема автоматизированного кондиционера
3.3.4 Блок измерения температуры и формирования закона регулирования (Приложение Б рис. Б.1)
3.3.5 Блок таймера (Приложение Б рис. Б.2)
3.3.6 Блок управления силовыми цепями (Приложение Б рис. Б.3)
3.3.7 Блок регулирования производительности компрессора (Приложение Б рис. Б.4)
3.3.8 Блок защиты (приложение Б рис. Б.5)
3.4 Автоматизация производства
3.4.1 Схемы аппаратов для размораживания
3.4.2 Бланширование
3.4.3 Автоклавирование
3.5 Роботы и роботизированные комплексы в процессах обработки объектов промысла
3.6 Автоматизация посола
3.7 Автоматизация копчения
Контрольные вопросы
4 Системы управления судовыми энергетическими установками
4.1 Характеристика ДАУ
4.2 Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) судовыми энергетическими установками
4.2.1. Требования Морского регистра судоходства к ДАУ ГД
4.2.2 Режим пуска ГД в работу (приложение Г рис. Г.2)
4.2.3 Схема контура управления ВРШ (приложение Г рис. Г.3)
4.2.4 Схема контура регулирования нагрузки ГД (приложение Г рис. Г.4)
4.2.5 Схема контроля частоты вращения (приложение Г рис. Г.5)
4.2.6 Схема контура дистанционного управления муфтой ГД (приложение 4 рис.6)
4.2.7 Схема контура дистанционного управления муфтой ПМ3 и тормозом гребного вала ГТВ (приложение Г рис. Г.7)
4.3 Судовые автоматизированные системы управления вспомогательными энергетическими установками. Обменные колебания мощности при параллельной работе вспомогательных энергетических установок
4.4 Эксплуатация систем управления энергетическими и общесудовыми установками
4.4.1 Основные требования
4.4.2 Диагностирование технического состояния средств автоматизации
Контрольные вопросы
5 Обработка результатов экспериментов
5.1 Подготовка, планирование, проведение и предварительная обработка результатов активного эксперимента
5.2 Аппроксимация результатов активного эксперимента для статических и астатических объектов
5.3 Аппроксимация результатов активного эксперимента методом Симою
5.4 Определение динамических характеристик объекта в активном эксперименте с гармоническим пробным сигналом
5.5 Определение динамических характеристик объекта в пассивном эксперименте
5.6 Аппроксимация активного эксперимента методом наименьших квадратов
Контрольные вопросы
6 Примеры расчетов элементов автоматики. Индивидуальные задания
6.1 Расчет мембранного исполнительного механизма
6.2 Расчет расходной характеристики регулирующего органа пара
6.3 Расчет регулирующего органа для регулирования расхода воды
6.4 Расчет настроек двухпозиционных САР
6.5 Расчет линии регрессии
Контрольные вопросы
Приложение А Схема автоматики глазировального аппарата
Приложение Б Схема автоматизированного кондиционера
Приложение В Установка предохлаждения рыбы
Приложение Г Система дистанционного автоматического управления главным двигателем (ДАУ ГД)
Приложение Д Таблица формул для определения числа Рейнольдса Re потока
Приложение Е Таблица коэффициентов трения ? круглых трубопроводов
Приложение Ж Таблица высоты выступов шероховатости трубопроводов n1
Приложение З Коэффициент трения ? круглых трубопроводов
Приложение И Таблица коэффициентов местных сопротивлений ?
Приложение К Таблица коэффициентов сопротивления ? полностью открытой арматуры
Приложение Л Таблицы условной пропускной способности регулирующих органов
Приложение М Формулы для расчета процесса двухпозиционного регулирования
Список использованной и рекомендованной литературы