Автоматическое управление корабельными энергетическими установками с двигателями внутреннего сгорания

В учебнике даны основы теории и расчета систем автоматического управления корабельными дизельными установками. В нем содержатся краткие сведения по теории автоматического управления, рассмотрены системы автоматического регулирования скорости, температуры охлаждающей воды и смазочного масла дизелей, а также системы дистанционного и автоматического управления дизельными установками.
Книга предназначена для слушателей Академии и может быть полезной курсантам и преподавателям высших военно-морских училищ, а также инженерам и научным сотрудникам, работающим в области автоматического управления корабельными дизельными установками.

Оглавление
Предисловие
Раздел первый. Основы теории автоматического управления
Глава I. Общие сведения об автоматических системах
1.1. Общие положения
1.2. Звенья систем и их характеристики
1.3. Типовые звенья
1.4. Уравнения и характеристики САУ
Глава 2. Обзор методов исследования линейных САУ
2.1. Устойчивость линейных систем
2.2. Качество линейных систем
2.3. Коррекция линейных систем
2.4. Исследование линейных СЛУ, работающих при случайных воздействиях
Глава 3. Нелинейные САУ
3.1. Понятие о нелинейных САУ. Устойчивость по Ляпунову
3.2. Метод фазовых траекторий
3.3. Метод гармонической линеаризации
3.4. Понятие о методе статистической линеаризации
Глава 4. Многомерные САУ и оптимальное управление
4.1. Многомерные системы
4.2. Инвариантные системы
4.3. Оптимальные системы
4.4. Понятие об адаптивных САУ
Раздел второй Автоматическое регулирование скорости вращения двигателей
Глава 5. Статические свойства двигателя как объекта регулирования скорости
5.1. Характеристики подвода и отвода энергии
5.2. Устойчивость режимов работы двигателя. Фактор устойчивости
5.3. Регуляторные характеристики
Глава 6. Дифференциальные уравнения движения двигателей с различными схемами наддува
6.1. Общие сведения
6.2. Уравнение динамики двигателя с двухступенчатым наддувом по схеме СТК+ХВ+ПРК
6.3. Уравнение динамики двигателя с двухступенчатым наддувом по схеме СТК + ХВ + ПЦК
6.4. Уравнение динамики двигателя с автономным газотурбинным наддувом по схеме СТК+ХВ
6.5. Уравнение динамики двигателя с приводным турбокомпрессором
6.6. Уравнение динамики двигателя с двухступенчатым наддувом по обращенной схеме ПРК+СТК + ХВ
6.7. Частотные характеристики двигателя с наддувом
6.8. Способы повышения динамических свойств дизелей с наддувом
6.9. О регулировании наддува дизелей
Глава 7. Статические свойства автоматических регуляторов скорости
7.1. Общие сведения о регуляторах скорости
7.2. Статический расчет регулятора скорости прямого действия
7.3. Особенности статики регуляторов скорости непрямого действия
7.4. Нечувствительность регулятора
7.5. Статические свойства всережимных регуляторов
Глава 8. Дифференциальные уравнения движения регуляторов скорости
8.1. Уравнения динамики регуляторов прямого действия
8.2. Уравнения динамики регуляторов непрямого действия с жесткой обратной связью
8.3. Уравнения динамики регуляторов непрямого действия с изодромной обратной связью
8.4. Уравнения динамики регуляторов непрямого действия с комбинированной обратной связью
Глава 9. Системы автоматического регулирования скорости
9.1. Статические свойства систем регулирования скорости
9.2. Уравнения динамики и устойчивость системы с регулятором прямого действия
9.3. Уравнения динамики и устойчивость системы с регулятором прямого действия, снабженным УПК
9.4. Уравнения динамики и устойчивость систем с регулятором
9.5. Уравнения динамики и устойчивость систем с изодромным регулятором непрямого действия '
9.6. Уравнения динамики и устойчивость систем с регуляторами скорости непрямого действия, снабженными комбинированной обратной связью
9.7. Нелинейные элементы в системах регулирования скорости
9.8. Математическое моделирование систем регулирования скорости
10.1. Комбинированные САРС с непрерывным сигналом по нагрузке
10.2. Комбинированные САРС с исчезающим сигналом по нагрузке
10.3. Уравнение динамики комбинированной САРС прямого действия
10.4. Уравнение динамики комбинированной САРС непрямого действия
Глава II. Параллельная работа дизельных агрегатов
11.1. Статика параллельной работы
11.2. Устройства автоматического регулирования частоты и распределения активной нагрузки
11.3. Уравнения динамики параллельной работы дизелей в составе дизель-редукторных агрегатов
1.4. Динамика параллельной работы дизель-генераторов переменного тока
Раздел третий. Терморегулирование в корабельных дизельных установках
Глава 12. Регулирование температуры охлаждающей воды
12.1. Оптимальный температурный уровень охлаждающей воды
12.2. Способы регулирования температуры охлаждающей воды
12.3. Терморегуляторы и регулирующие органы
12.4. Характеристики подвода и отвода тепла объекта регулирования
12.5. Уравнения динамики объекта регулирования температуры охлаждающей воды
12.6. Уравнения динамики регуляторов температуры
12.7. Уравнения статики и динамики систем терморегулирования охлаждающей воды
Глава 13. Регулирование температуры масла
13.1. Оптимальный температурный уровень масла
13.2. Способы регулирования температуры масла
13.3. Характеристики подвода и отвода тепла масляного
13.4. Уравнения динамики масляного теплообменника как объекта регулирования
Раздел четвертый. Системы дистанционного и автоматического управления корабельными дизельными установками
Глава 14. Системы управления дизельными механическими установками
14.2. Общие сведения о системах дискретной автоматики
14.3. Автоматизация дизельной механической установки
14.4. Системы управления режимами работы дизельной установки
14.5. Системы автоматического контроля и защиты
Глава 15 Системы автоматического управления дизельными установками с ВРШ
15.1. Требования к системам управления
15.2. Типы систем управления и принципы их построения
15.3. Динамика автоматизированных установок с ВРШ
15.4. Оптимальное управление энергетической установкой с ВРШ на режимах маневрирования
Глава 16. Автоматизация дизель - генераторов
16.1. Степени автоматизации дизель - генераторов
16.2. Функции, выполняемые системой ДАУ
Литература