Инерциальные навигационные системы

В книге изложены теоретические основы инерциальной навигации и дано описание основных функциональных элементов инерциальных навигационных систем (ИНС). Рассмотрены общие и частные представления алгоритма определения текущих координат объекта применительно к некоторым практически важным способам построения ИНС, их классификация, анализ погрешностей, подготовка к работе, а также вопросы коррекции ИНС от внешних источников.
Книга написана по материалам открытой отечественной и зарубежной литературы и предназначена для инженеров и научных работников в области инерциальной навигации. Она будет также полезна студентам ВУЗов соответствующих специальностей.

Оглавление
Предисловие
Введение
Часть первая. Основы инерциальной навигации
Глава 1. Теоретические основы инерциальной навигации
1. 1. Общие соображения
1.2. Основные уравнения инерциальной навигации для случая движения объекта в гравитационном поле некоторой системы тяготеющих масс
1.3. Определение текущих значений навигационных координат при движении объекта вблизи начала навигационной системы координат
1.4. Анализ основных ошибок инерциальных навигационных систем
Глава II. Способы построения инерциальных навигационных систем
2.1. Классификация и сравнительная оценка инерциальных навигационных систем
2.2. Примеры построения инерциальных навигационных систем
Глава III. Подготовка инерциальных навигационных систем к работе
3. 1. Общие соображения
3.2. Алгоритм подготовки ИНС к работе (общий случай)
3.3. Примеры подготовки ИНС к работе
Часть вторая. Элементы инерциальных навигационных систем
Глава IV. Датчики первичной информации о поступательном движении объекта (линейные акселерометры)
4.1. Общие соображения
4.2. Классификация линейных акселерометров
4.3. Простые линейные акселерометры
4.4. Однократно интегрирующие линейные акселерометры
4.5. Двукратно интегрирующие акселерометры
4.6. Линейные акселерометры, основанные на использовании новых физических принципов
Глава V. Датчики первичной информации о вращательном движении базовых направлений (угловые акселерометры)
5. 1. Общие соображения
5.2. Классификация угловых акселерометров
5.3. Простые угловые акселерометры
5.4. Однократно интегрирующие угловые акселерометры (датчики угловой скорости)
5.5. Двукратно интегрирующие угловые акселерометры (свободные гироскопы)
Приложение. О коррекции инерциальных навигационных систем
Литература