Методы автоматизации управления движением корабля

Монография - итог десятилетних совместных исследований авторов в области автоматизации управления движением судов с начала прошлого века до настоящего времени.
Приведены методы исследования и проектирования различных систем автоматического управления движением кораблей России и ряда иностранных государств. Широко представлены оригинальные законы автоматического управления движением кораблей в специальных режимах эксплуатации.
Для специалистов в области управления подвижными объектами.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Авторулевые
1.1. Первые попытки автоматизации управления движением судна
1.2. Автоматическое управление движением малого корабля (пропорциональное П управление)
1.3. Авторулевые с пропорционально-дифференциальным (ПД) законом управления
1.4. Адаптивные системы управления движением (с использованием оценок фазовых координат, прогноза состояния и диагностики)
Глава 2. Комплексные (интегрированные) САУД
2.1. Комплексные АСУ для стабилизации буровых судов
2.2. Интегральные (комплексные) системы управления
Глава 3. Применение инструментальных сред для исследования, проектирования, отладки и контроля САУД, а также обучения и представления информации оператору
3.1. Система моделирования Dlogic v.2.0
3.2. Система расчета динамических систем ИПУ РАН
3.3. SCADA-системы (тренажеры Мурманского государственного технического университета)
Глава 4. САУД ЦНИИ «Аврора», ЦНИИ «Курс», ЦНИИ «Электроприбор» и НПОА им. академика Н.А. Семихатова
4.1. Системы управления маневрированием (СУМ)
4.2. Комплексная система управления интерцепторами и приводами Арнесона для скоростного катера типа «Соболь»
4.3. Противоаварийное автоматизированное управление движением скоростных катеров
4.4. САУД для речных судов
Глава 5. Интеллектуальные законы управления движением судна
5.1. Автоматическое управление движением судна по заданному маршруту
5.2. Подсистема автоматического расхождения судна с встречным объектом
5.3. Подсистема швартовки судна
5.4. Подсистема автоматической швартовки судна по заданному маршруту
5.5. Система автоматической швартовки судна с прогнозом
5.6. САУД для корабля, подверженного сильным фиксированным (заранее известным) возмущениям
5.7. САУД для корабля, подверженного сильным случайным возмущениям
5.8. САУД с программным управлением, переходящим на координатное управление с обратной связью
5.9. САУД с логической уставкой перехода через 0°–360° (движение при курсовых углах, близких к 0° или к 360°)
5.10. САУД с избыточным объемом оценок измерений
5.11. Система управления движением корабля (при развитом морском волнении)
5.12. Метод ускоренного автоматического всплытия корабля
5.13. Управление движением судна с корректировкой тяги
5.14. Методы построения отказобезопасных систем управления движением корабля
5.15. Отказобезопасная система управления движением корабля
Заключение
Список литературы