Качка корабля

Настоящая книга рассчитана на читателя, имеющего физико-математическую подготовку в объеме программ втузов. В ней дается систематизированное изложение основных вопросов теории качки корабля.
Основная цель книги - разъяснить сущность явления качки, установить, каким закономерностям это явление подчиняется, и показать, какими методами рассчитывается качка заданного корабля. Что же касается связанных с теорией качки вопросов проектирования корабля, т. е. вопросов о том, какие конструктивные мероприятия необходимо осуществить на проектируемом корабле, чтобы его поведение на волнении удовлетворяло определенным требованиям, то они в данной книгё не рассматриваются.

Оглавление
Предисловие
Введение
§ 0.1. Явление качки и цели, преследуемые ее изучением
§ 0.2. .Методы изучения качки. Виды качки
§ 0.3. Элементы, определяющие качку
§ 0.4. Классификации гидродинамических сил. действующих на качающийся корабль
§ 0.5. Краткий очерк исторического развития теории качки. А. П. Крылов - основоположник современной теории качки
Часть первая. Качка на тихой воде
Глава первая. Некоторые общие положении
§ 1.1. Выбор координатных осей
§ 1.2. Общее понятие о присоединенных массах
Глава вторая. Линейная теория качки без сопротивления
§2.1. Боковая качка
§ 2.2. Килевая качка
§ 2.3. Вертикальная качка
§ 2.4. Килевая качка, сопровождаемая всплыванием
§ 2.5. Вычисление моментов инерции массы корабля
§ 2.6. Вычисление присоединенных масс
§ 2.7. Приближенные формулы для периодов качки корабля на тихой воде
§ 2.8. Численный пример
Глава третьи. Влияние сил сопротивления на качку
§ 3.1. Основные гипотезы
§ 3.2. Боковая качка при сопротивлении, пропорциональном угловой скорости качки
§ 3.3. Боковая качка при сопротивлении, пропорциональном квадрату угловой скорости качки
§ 3.4. Соотношение между законами погашения и сопротивления
§ 3.5. Некоторые данные о коэффициентах сопротивления
Глава четвертая. Боковая качка при нелинейной зависимости восстанавливающего момента от угла крена
§ 4.1. Общие замечания
§ 4.2. Общее выражение для периода
§ 4.3. Теорема Власова о пределах, между которыми находится время спрямления корабля на заданный угол
§ 4.4. Время прохождения кораблем печального участка дли случая линейной зависимости плеча остойчивости от угла крена
§ 4.5. Вычисление периода качки большой амплитуды с потребной степенью точности
§ 4.6. Приближенная формула для периода качки большой амплитуды
§ 4.7. Построение кривой зависимости периода качки от ее амплитуды
§ 4.8. Численный пример
Часть вторая. Качка на волнении
Глава пятая. Общие предпосылки для вычисления гидродинамических сил на волнении
§ 5.1. Постановка задачи об определении гидродинамических сил на волнении
§ 5.2. Разделение гидродинамических сил
§ 5.3. История и современное состояние вопроса
Глава шестая. Линейная теория качки корабля, расположенного лагом к волне
§ 6.1. Характер движения корабли
§ 6.2. Вычисление восстанавливающих и главной части возмущающих сил
§ 6.3. Редукционные коэффициенты для главной части возмущающих сил
§ 6.4. Вычисление редукционных коэффициентов
§ 6.5. Вычисление гидродинамической части возмущающих сил
§ 6.6. Уравнения движения центра тяжести корабли
§ 6.7. Уравнение вращательных колебаний корабли
§ 6.8. Исследование движения центра тяжести корабли
§ 6.9. Исследование собственно боковой качки
§ 6.10. Боковая качка на нерегулярном волнении
§ 6.11. Численный пример
Глава седьмая. Нелинейная теория боковой качки корабля, расположенного лагом к волне
§ 7.1. Дифференциальное уравнение движения корабли
§ 7.2. Интегрирование дифференциального уравнения движения корабля
§ 7.3. Построение амплитудных кривых в относительных координатах
§ 7.4. Переход от относительных к абсолютным углам крена
§ 7.5. Основные особенности качки большой амплитуды
§ 7.6.. Линеаризация сопротивления
§ 7.7. Численный пример
Глава восьмая. Линейная теория качки корабля, расположенного перпендикулярно гребням волн
§ 8.1. Основные ограничения
§ 8.2. Восстанавливающие и главная часть возмущающих сил
§ 8.3. Вычисление главной части возмущающих сил
§ 8.4. Вычисление гидродинамической части возмущающих сил
§ 8.5. Уравнения движения корабля и их интегрирование
§ 8.6. Качка корабля, симметричного относительно миделя
§ 8.7. Качественный анализ заливаемости корабли
§ 8.8. Численный пример
Глава девятая. Влияние скорости хода и курса корабля на ею качку
§ 9.1. Общие замечания
§ 9.2 Влияние скорости хода при движении корабли перпендикулярно трениям воли
§ 9.3. Влияние курсового угла
§ 9.4. Совместное влияние курсового угла и скорости холе
§ 9.5. Диаграммы качки, предложенные В. Г. Власовым
§ 9.6. Численные примеры
Глава десятая. Некоторые вопросы экспериментального изучения качки
§ 10.1. Определение остойчивости корабля по периоду боковой качки
§ 10.2. Теория маятникового кренометра
§ 10.3. Связь между качкой корабля и его модели
§ 10.4. Определение сопротивления качке и присоединенных масс методом свободных колебаний
§ 10 5. Определение сопротивления качке и присоединенных масс методом вынужденных колебаний
§ 10.6. Численный пример
Глава одиннадцатая. Общие принципы действия успокоителей качки
§ 11.1. Классификация успокоителей
§ 11.2. Статическая характеристика успокоителей
§ 11.3. Пассивные успокоительные систерны
§ 11.4. Пассивные гироскопические успокоители
§ 11.5. Бортовые управляемые рули
§ 11.6. Активные успокоители