Гироскопические приборы и устройства

В книге изложены основы теории и принципы действия различных гироскопических приборов и устройств.
Книга предназначена для студентов вузов приборостроительных специальностей и мореходных училищ, а также для инженерно-технических работников, связанных с проектированием и производством гироскопических приборов и устройств.

Оглавление
Предисловие
Раздел первый Общие вопросы теории гироскопа
Глава 1. Гироскоп и его динамические характеристики
§ 1.1. Определение понятия «гироскоп» и его динамические характеристики
§ 1.2. Теорема моментов
§ 1.3. Динамические уравнения Эйлера применительно к гироскопу
Глава 2. Основные свойства гироскопа
§ 2.1. Устойчивость главной оси свободного гироскопа
§ 2.2. Закон прецессии
§ 2.3. Анализ движения гироскопа под действием постоянного момента внешней силы. Нутация
§ 2.4. Влияние удара на гироскоп
§ 2.5. Гироскопический момент
§ 2.6. Потеря устойчивости у гироскопа с двумя степенями свободы
§ 2.7. Вибрационные гироскопы
Раздел второй Азимутальные гироскопы направлений
Глава 3. Свободный гироскоп на земной поверхности
§ 3.1. Суточное вращение Земли и его составляющие
§ 3.2. Учет движения системы координат относительно Земли
§ 3.3. Поведение свободного гироскопа на земной поверхности
Глава 4. Азимутальные гироскопы направления
§ 4.1. Гироазимут
§ 4.2. Способы коррекции азимутальных гироскопов
§ 4.3. Анализ некоторых погрешностей гироазимута
§ 4.4. Особенности плавания по курсовому гироскопу
§ 4.5. Карданная погрешность
Раздел третий Гирокомпасы
Глава 5. Простейший гирокомпас, с двумя степенями свободы
§ 5.1. Гироскоп Фуко первого рода как сухопутный компас
§ 5.2. Влияние невертикальности оси прецессии на точность показаний компаса
§ 5.3 Влияние реакции статора на показание прибора
§ 5.4. Влияние колебаний основания на точность показаний прибора
Глава 6. Однороторные гирокомпасы
§ 6.1. Превращение свободного гироскопа в компас
§ 6.2. Незатухающие колебания главной оси гирокомпаса с маятником
§ 6.3. Незатухающие колебания главной оси гирокомпаса с ртутными сосудами
§ 6.4. Затухающие колебания гирокомпаса
§ 6.5. Влияние постоянной скорости и курса корабля на показания гирокомпаса
§ 6.6. Влияние равноускоренного движения корабля на показания гирокомпаса
§ 6.7. Влияние равномерной циркуляции корабля на показания гирокомпаса
§ 6.8. Влияние ускорения корабля, направленного по параллели на показания гирокомпаса
§ 6.9. Влияние повторных маневров корабля на показания гирокомпаса
§ 6.10. Влияние качки корабля на показания гирокомпаса
§ 6.11. Гироазимут, работающий в режиме гирокомпаса
Глава 7. Двухроторные гирокомпасы
§ 7.1. Сущность устройства
§ 7.2. Общие дифференциальные уравнения движения
§ 7.3. Незатухающие колебания
§ 7.4. Затухающие колебания
§ 7.5. Скоростная погрешность
§ 7.6. Влияние равноускоренного движения корабля
§ 7.7. Влияние равномерной циркуляции корабля
§ 7.8. Влияние повторных маневров корабля
§ 7.9. Влияние качки
Глава 8. Гиромагнитные компасы
§ 8.1. Принцип действия
§ 8.2. Уравнения движения и их анализ
§ 8.3. Погрешности гиромагнитного компаса
§ 8.4. Дистанционный гиромагнитный компас
Раздел четвертый Гировертикали
Глава 9. Гироскопический маятник
§ 9.1. Общие принципы устройства
§ 9.2. Общие дифференциальные уравнения движения гиромаятника на подвижном корабле
§ 9.3. Гироскопический маятник на неподвижном корабле
§ 9.4. Влияние постоянной скорости корабля на показания гиромаятника
§ 9.5. Девиации гиромаятника, обусловленные ускорением корабля
§ 9.6. Влияние равномерной циркуляции на гиромаятник
§ 9.7. Влияние качки
§ 9.8. Гировертикаль с радиальной коррекцией
Глава 10. Гировертикаль на шаровой фрикционной опоре
§ 10.1. Сущность устройства и принцип действия
§ 10.2. Дифференциальные уравнения движения оси гироскопа
§ 10.3. Гировертикаль на неподвижном основании
§ 10.4. Влияние постоянной скорости основания на показания гировертикали
§ 10.5. Влияние свободных колебаний маятникового подвеса в кардановых кольцах
Глава 11. Шаровая гировертикаль Сперри
§ 11.1. Общие замечания
§ 11.2. Общие дифференциальные уравнения движения гировертикали
§ 11.3. Гировертикаль на неподвижном основании
§ 11.4. Влияние скорости корабля на постоянном курсе на вертикаль
§ 11.6. Влияние постоянного ускорения
§ 11.6. Влияние периодических сил
Раздел пятый Гиротахометры и гироинтеграторы
Глава 12. Гироскопические измерители угловых скоростей и ускорений
§ 12.1. Назначение и принцип действия
§ 12.2. Уравнения движения гиротахометра с двумя степенями свободы
§ 12.3. Влияние внешних возмущающих моментов на гиротахометр
§ 12.4. Уравнение движения гиротахоакселерометра
§ 12.5. Поплавковый дифференцирующий гироскоп
Глава 13. Гироскопические интегрирующие устройства
§ 13.1. Гироинтеграторы линейных ускорений
§ 13.2. Поплавковые гироинтеграторы угловых скоростей
Раздел шестой Гироскопические рамы
Глава 14. Одноосная гирорама
§ 14.1. Принцип действия
§ 14.2. Уравнения движения одноосного стабилизатора с одним гироскопом
§ 14.3. Анализ уравнений движения гирорамы
§ 14.4. Одноосный стабилизатор с двумя гироскопами
§ 14.5. Уравнения движения одноосного стабилизатора с двумя гироскопами и их анализ
§ 14.6. Устойчивость гирорамы
§ 14.7. Вынужденные колебания гирорамы
§ 14.8. Применение гирорамы в схемах индикаторных приборов
Глава 15. Двуосные и трехосные гирорамы
§ 15.1. Двуосная гирорама в качестве гирогоризонта
§ 15.2. Трехосный гироазимутгоризонт
§ 15.3. Трехосная пространственная гирорама
§ 15.4. Компенсация влияния ускорений на корректор гирорамы
Раздел седьмой Гироскопические указатели широты и навигационные автоматы
Глава 16. Гироширот Фуко и его видоизменения
§ 16.1. Общие сведения
§ 16.2. Гироширот с тремя степенями свободы
Глава 17. Гирошироткомпасы и навигационные автоматы
§ 17.1. Гирошироткомпас со скользящим маятником
§ 17.2. Гирошироткомпас с косвенной коррекцией
§ 17.3. Определение широты места методом измерения гиpоскопических моментов
§ 17.4. Определение широты и долготы места с помощью навигационных автоматов
§ 17.5. Автоматы инерциальной системы навигации
Литература