Эксплуатация судовых энергетических установок. Основы автоматики и теории управления техническими системами

Учебное пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования по направлению подготовки 26.05.06 (180405.65) «Эксплуатация судовых энергетических установок».
Изложены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана оценка статическим и динамическим характеристикам объектов управления в системах автоматического управления Рекомендовано к печати редакционно-издательской комиссией ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова» в качестве учебного пособия для курсантов 4-го курса и студентов 5-го курса заочного обучения по дисциплине «Основы автоматики и теории управления техническими системами».
Может быть использовано студентами, обучающимися по направлению подготовки 26.03.02 «Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры» по дисциплине «Автоматизация судовых энергетических установок».

Оглавление
Список принятых сокращений
Введение
1. Основные понятия и определения
1.1. Цель и задачи автоматического управления
1.2. Виды систем автоматизации
1.3. Функциональные элементы и схемы
2. Классификация САУ
2.1. Линейные и нелинейные САУ
2.2. Разомкнутые системы
2.3. Замкнутые системы
2.4. Разновидности замкнутых САУ
Системы прямого и непрямого действия
2.5. Поддержание заданных значений регулируемых параметров
2.6. Статические и астатические САР
2.7. Системы непрерывного и прерывистого действия
2.8. Многомерные САУ
Связанные и несвязанные САУ
2.9. Одноконтурные и многоконтурные САУ
2.10. Адаптивные и инвариантные САУ
2.11. Оптимальные САУ
3. Звенья систем и их характеристики
3.1. Разбиение систем на звенья. Линеаризация
3.2. Передаточные функции звеньев
3.3. Правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ
3.4. Типовые воздействия. Временные и частотные характеристики звеньев
3.5. Типовые динамические звенья и их основные характеристики
3.6. Процесс регулирования
4. Объекты регулирования
4.1. Характеристики подвода и отвода энергии
4.2. Динамические свойства ОР
Список литературы