Основы теории автоматического управления полетом крылатых ракет. Часть I

Репринтное издание

Книга состоит из двух разделов.
Первый раздел включает вопросы стабилизации крылатых ракет на траектории. Рассматривается продольное и боковое движение с подробным исследованием собственной устойчивости и остаточных отклонении неавтоматизированного и автоматизированного объекта. Приводится порядок выбора оптимальных значений передаточных чисел продольного и бокового автоматов с примерами расчета.
Второй раздел посвящен рассмотрению инерциальных систем управления с описанием геометрии, кинематики и динамики работы систем в индикаторном режиме и в режиме управления. Исследуются вопросы корреляции гироинерциальных систем с помощью внешних и внутренних источников информации. Проводится структурный синтез замкнутого контура управления с сохранением устойчивой работы инерциальной системы при заданном качестве.

Оглавление
Введение
§ 1. Общие сведения о системах приборов управления полетом крылатых ракет
§ 2. Системы координат
§ 3. Вывод уравнений движения ракеты
Раздел I. Стабилизация крылатой ракеты на траектории
Глава I. Продольное движение крылатой ракеты
§ 1. Собственная устойчивость и остаточные отклонения неавтоматизированной ракеты
§ 2. Безынерционный продольный автомат, реагирующий на угол тангажа и его первую производную
§ 3. Полный продольный автомат
§ 4. Остаточные отклонения ракеты с полным продольным автоматом
§ 5. Выбор оптимальных значений передаточных чисел автопилота и влияние их на качество переходного процесса
§ 6. Пример расчета автомата продольного движения
Глава II. Боковое движение крылатой ракеты
§ 1. Собственная устойчивость и остаточные отклонения неавтоматизированной ракеты
§ 2. Автомат крена
§ 3. Остаточные отклонения ракеты с автоматом крена
§ 4. Автомат курса
§ 5. Остаточные отклонения ракеты с автоматом курса
§ 6. Автомат пути
§ 7. Остаточные отклонения ракеты с автоматом пути
§ 8. Пример расчета автомата пути
Раздел II. Инерциальные системы управления
Глава III. Геометрия и кинематика систем управления
§ 1. Форма поверхности Земли
§ 2. Изображение земного сфероида на поверхности шара
§ 3. Скорости центра масс ракеты. Угловые скорости
§ 4. Ускорения центра масс ракеты
Глава IV. Инерциальные навигационные системы в индикаторном режиме
§ 1. Принципы инерциальной навигации
§ 2. Основные схемы инерциальных систем управления полетом крылатых ракет и их классификация
§ 3. Механический построитель вертикали
§ 4. Свободное и вынужденное движение механического построителя вертикали
§ 5. Аналитический построитель вертикали
§ 6. Гироинерциальный ориентатор с механическим построителем вертикали
§ 7. Пример механического построителя вертикали на электроприводе
Глава V. Коррекция гироинерциальных систем навигации
§ 1. Коррекция механического построителя вертикали с помощью внутренних связей
§ 2. Коррекция механического построителя вертикали на основе внешней информации
§ 3. Характеристика допплеровского измерителя скорости
§ 4. Характеристика приборов астрокоррекцин. Основные задачи астрокоррекции
§ 5. Гироннерциальные системы с механическим построителем вертикали и допплеровским корректором
§ 6. Астрокоррекция гироинерциальной системы с механическим построителем вертикали
§ 7. Общая задача коррекции инерциальной системы исходя из условия инвариантности
§ 8. Сокращение периода колебаний гироинерциальной вертикали без использования внешней информации
Глава VI. Инерциальные системы навигации в режиме управления
§ 1. Параметры управления и уравнения связей, накладываемых системой приборов инерциальной навигации КР
§ 2. Кинематика центра массы КР с недемпфированной инерциальной системой в замкнутом контуре управления
§ 3. Динамические уравнения центра массы КР с инерциальной системой в замкнутом контуре управления
§ 4. Свободное движение в замкнутом контуре с инерциальной системой управления
§ 5. Вынужденное движение в замкнутом контуре с инерциальной системой управления
§ 6. Построитель вертикали инерциальной системы в замкнутом контуре управления
§ 7. Выбор структуры замкнутого контура управления с сохранением устойчивой работы инерциальной системы
§ 8. Динамика замкнутого контура управления при устойчивой работе инерциальной системы
Литература