Автоматическое управление, регулирование и контроль на судах морского флота

Изложены основы теории автоматического управления, измерительных и вычислительных устройств; рассматривается применение автоматизированных систем на судах морского флота.
Учебное пособие может также использоваться судовыми механиками и курсантами мореходных училищ.

Оглавление
Основные обозначения
Глава первая. Общие сведения об автоматизации
§ 1. Понятие об автоматизации производственных процессов
§ 2. Основные понятия автоматики
§ 3. Применение автоматизированных систем на судах
§ 4. Краткий очерк о развитии автоматики
Глава вторая. Системы автоматического регулирования
§ 5. Принципы автоматического управления
§ 6. Функциональные схемы
§ 7. Основные элементы систем
§ 8. Статические и динамические характеристики элементов автоматики
§ 9. Системы прямого и непрямого регулирования
§ 10. Стабилизирующие системы
§ 11. Следящие системы
§ 12. Программные системы
§ 13. Статические и астатические системы
§ 14. Линейные и нелинейные системы
§ 15. Одномерные и многомерные системы
§ 16. Системы непрерывного и дискретного действия
§ 17. Одноконтурные и многоконтурные системы
§ 18. Адаптивные системы
Глава третья. Звенья систем автоматического регулирования
§ 19. Общие понятия о динамических звеньях
§ 20. Передаточные функции звеньев
§ 21. Безынерционное звено
§ 22. Апериодическое звено первого порядка
§ 23. Апериодическое звено второго порядка
§ 24. Колебательное звено
§ 25. Дифференцирующие звенья
§ 26. Интегрирующие звенья
§ 27. Виды соединений звеньев
Глава четвертая. Структурные схемы и устойчивость систем автоматического регулирования
§ 28. Структурные схемы одноконтурных систем
§ 29. Структурные схемы многоконтурных систем
§ 30. Понятие об устойчивости систем
§ 31. Критерии устойчивости
§ 32. Критерий устойчивости Михайлова
§ 33. Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова
§ 34. Структурно-устойчивые и структурно неустойчивые системы
Глава пятая. Средства улучшения процессов регулирования
§ 35. Понятие о качестве управления
§ 36. Методы улучшения регулирования
§ 37. Последовательные корректирующие звенья
§ 38. Параллельные корректирующие звенья
§ 39. Понятие об оптимальных системах
§ 40. Надежность систем автоматики
Глава шестая. Автоматические вычислительные устройства
§ 41. Введение
§ 42. Аналоговые вычислительные устройства
§ 43. Операционные усилители
§ 44. Функциональные преобразователи
§ 45. Множительные и делительные устройства
§ 46. Электромеханические вычислительные устройства
§ 47. Принцип работы ЦВМ
§ 48. Арифметические основы работы ЦВМ
§ 49. Формы представления чисел в ЦВМ
§ 50. Логические операции в ЦВМ
§ 51. Основные элементы и узлы ЦВМ
§ 52. Судовые электронные вычислительные машины
Глава седьмая. Системы автоматического измерения
§ 53. Общие сведения
§ 54. Классификация систем автоматического измерения
§ 55. Системы прямого преобразования
§ 56. Системы уравновешивающего преобразования
§ 57. Цифровые автоматические измерительные системы
§ 58. Преобразователи непрерывных значений измеряемых величин в цифровой код
§ 59. Элементы цифровых автоматических измерительных систем
Глава восьмая. Телеизмерения
§ 60. Общие сведения
§ 61. Телеизмерительные системы интенсивности тока и напряжения
§ 62. Время-импульсные телеизмерительные системы
§ 63. Частотные телеизмерительные системы
§ 64. Цифровые телеизмерительные системы
Глава девятая. Телеуправление и телесигнализация
§ 65. Введение
§ 66. Системы с электрическим разделением сигналов
§ 67. Системы с частотным разделением сигналов
§ 68. Системы с временным разделением сигналов
§ 69. Элементы устройств телеуправления и телесигнализации
Список литературы