Интеграторы в морском приборостроении

Обзор посвящен электромеханическим, электронным и цифровым интеграторам для навигационных и других вычислительных и управляющих устройств судового приборостроения. В качестве электромеханических устройств рассматриваются интегрирующие приводы постоянного и переменного тока, которым в обзоре отведено основное место. Анализируются виды погрешностей интеграторов и способы их уменьшения.
Применительно к электромеханическим интеграторам исследуются возможности принципиального устранения в некоторых случаях скоростных и температурных ошибок. Эти возможности основаны, в частности, на введении в электрические микромашины отрицательных обратных связей, обеспечивающих стабилизацию магнитных потоков. При этом целесообразно функциональное и конструктивное объединение микромашины с транзисторными усилительными блоками.
Интеграторы в целом и их элементы рассматриваются с единых позиций теории автоматического регулирования. Так, для исследования микромашин вместо схем замещения используются структурные схемы и графы, что делает легко обозримыми пути построения микромашин с заданными характеристиками. В этом плане обзор может быть полезен при исследовании и проектировании не, только интеграторов, но и других вычислительных устройств.
Обзор рассчитан на инженерно-технических и научных работников.

Содержание
Введение
Глава 1. Основные понятия об интеграторах
1.1 Виды интеграторов, входные и выходные величины, зависимости между ними
1.2 Основные требуемые показатели. Терминология
Глава 2. Электронные интеграторы
2.1 Передаточные функции
2.2 Точность электронных интеграторов
2.3 Режимы работы и основные виды входных сигналов
2.4 Виды помех
2.5 Элементы электронных интеграторов
2.6 Область применения электронных интеграторов
Глава 3. Цифровые интеграторы
3.1 Методы численного интегрирования
3.2 Точность цифровых интеграторов
3.3 Область применения цифровых интеграторов
Глава 4. Интегрирующий привод в установившемся режиме
4.1 Постановка вопроса
4.2 Ошибка от нелинейности усилителя и двигателя и моментная ошибка
4.3 Диапазон напряжений на входе усилителя и диапазон скоростей привода
4.4 Температурные ошибки
4.5 Ошибки от нестабильности величины и частоты напряжения питания
4.6 Ошибка от периодических помех
4.7 Ошибка от случайных помех
4.8 Ошибки от квадратурной помехи
4 9. Ошибки от высших гармонических помех
4.10. Результирующая ошибка привода и оценка структуры усилителя по условиям работы привода в установившемся режиме
Глава 5. Динамика интегрирующего привода
5.1 Обеспечение запаса устойчивости привода
5.2 Динамические ошибки
5.3 Динамика привода при ступенчатом входном сигнале
5.4 Гармонический входной сигнал
5.5 Обеспечение требуемых характеристик и динамических показателей привода
Глава 6. Элементы интегрирующего привода
6.1 Постановка вопроса
6.2 Источники управляющего сигнала
6.3 Тахогенераторы
6.4 Исполнительные двигатели
6.5 Усилители
6.6 Другие элементы привода
6.7 Структурные схемы и графы микромашин
Глава 7. Некоторые направления повышения качественных показателей интегрирующего привода
7.1 Постановка задачи
7.2 Привод с общим током возбуждения задающей части и тахогенератора
7.3 Принцип компенсации намагничивающих сил в электромашинных элементах привода
7.4 Подача на вход привода сигнала, компенсирующего ошибку из-за нестабильности внешних факторов и параметров привода
7.5 Оценка модификаций привода
Заключение
Указатель литературы