Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы

Репринтное издание

Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т. д.).
Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования - анализ устойчивости и изучение зависимости ошибок определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополнительной информации, используемой для коррекции.
Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством «Наука» книге В. Д. Андреева «Теория инерциальной навигации (автономные системы)». Она основана на работах автора выполненных в последние годы.

Оглавление
Предисловие
Глава 1 Необходимые сведения из теории автономных систем инерциальной навигации
§ 1.1. Уравнения идеальной работы систем инерциальной навигации
§ 1.2. Уравнения ошибок систем инерциальной навигации
§ 1.3. Некоторые результаты анализа уравнений ошибок автономных инерциальных систем
Глава 2 Инерциальные системы, в которых используется дополнительная информация о расстоянии до поверхности Земли (коррекция от высотомера)
§ 2.1. Общие соображения об использовании дополнительной информации в инерциальных системах
§ 2.2. Уравнения идеальной работы и уравнения ошибок инерциальных систем, корректируемых от высотомера
§ 2.3. Исследование устойчивости и интегрирование первой группы уравнений ошибок схем с двумя ньютонометрами
§ 2.4. Исследование устойчивости и интегрирование первой группы уравнений ошибок для корректируемой от высотомера схемы с тремя ньютонометрами
§ 2.5. Зависимость ошибок от инструментальных погрешностей и погрешностей начальных условий. Сравнение с автономными инерциальными системами
Глава 3 Маятниково-гироскопические системы Шулера. Аналогия с инерциальными системами с двумя ньютонометрами
§ 3.1. Физический маятник Шулера
§ 3.2. Двухгироскопическая вертикаль и гирогоризонткомпас Геккелера-Аншютца
§ 3.3. Произвольная маятниково-гироскопическая система Шулера
§ 3.4. Аналогия маятниково-гироскопических систем Шулера с инерциальными системами с двумя ньютонометрами
Глава 4 Об упрощениях уравнений идеальной и возмущенной работы инерциальной системы с двумя ньютонометрами
§ 4.1. Общие соображения
§ 4.2. Упрощения в инерциальной системе, определяющей ортодромические координаты объекта
§ 4.3. Упрощения в инерциальной системе, определяющей географические координаты объекта
§ 4.4. Определение ортодромических координат при ориентации ньютонометров в плоскости географического горизонта
Глава 5 Коррекция инерциальных систем от допплеровского измерителя скорости (или от лага)
§ 5.1. Проблема асимптотической устойчивости инерциальной системы. Скоростные девиации
§ 5.2. Необходимые сведения о допплеровском измерителе скорости
§ 5.3. Демпфирование инерциальной системы с использованием информации о скорости от допплеровского измерителя
§ 5.4. Изменение собственных частот инерциальной системы, корректируемой от допплеровского измерителя
§ 5.5. Демпфирование инерциальной системы с одновременным изменением собственных частот
§ 5.6. Дополнительные замечания о допплеровской коррекции инерциальных систем
Глава 6 Астрономическая коррекция систем инерциальной навигации. Совместная астро-допплеровская коррекция
§ 6.1. Вводные соображения
§ 6.2. Движение Земли. Определение направлений на небесные тела в связанных с нею системах координат
§ 6.3. Коррекция инерциальной системы по двум звездам
§ 6.4. Схемы астрокоррекции с фазовой индикацией звезд
§ 6.5. Совместная астро-допплеровская коррекция
Глава 7 Динамика инерциальных систем с учетом случайного характера инструментальных погрешностей
§ 7.1. Основные соотношения корреляционной теории случайных процессов
§ 7.2. Влияние случайных инструментальных погрешностей на ошибки автономных инерциальных систем
§ 7.3. Влияние случайных инструментальных погрешностей на ошибки корректируемых инерциальных систем
§ 7.4. Динамика фазовой схемы астрокоррекции при воздействии случайных помех
Приложение I Рассеянная атмосферой солнечная радиация как пример детерминированных помех в фазовой схеме астрокоррекции
Приложение II Об одном способе навигации с помощью гирополукомпаса и допплеровского измерителя скорости
Приложение III Об управлении движением объекта по показаниям ньютонометров
Литература