Проектирование судовых следящих систем

В книге рассмотрены вопросы проектирования современных судовых следящих систем. Дается их классификация и описание. Кратко изложено устройство и сделаны рекомендации по выбору некоторых элементов судовых следящих систем и расчету их параметров. Основное внимание уделено рассмотрению различных методов синтеза корректирующих устройств этих систем. Материал книги иллюстрируется конкретными примерами их проектирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся проектированием судовых следящих систем, и может быть полезна студентам-дипломантам и аспирантам высших учебных заведений судостроительных специальностей.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Судовые следящие системы
§ 1. Классификация судовых следящих систем
§ 2. Приборные (маломощные) судовые следящие системы
§ 3. Судовые силовые следящие системы
§ 4. Следящие системы для управления регулирующими органами судовых объектов регулирования
Глава II. Некоторые элементы судовых следящих систем
§ 5. Электрические элементы судовых следящих систем
§ 6. Гидравлические элементы судовых следящих систем
Глава III. Выбор элементов судовых следящих систем и определение некоторых их параметров
§ 7. Выбор исполнительных элементов и определение их мощности
§ 8. Выбор механических передач
§ 9. Выбор измерительных элементов
§ 10. Выбор типа усилителей и определение желаемой величины их коэффициентов усиления
Глава IV. Корректирующие устройства судовых следящих систем и их выполнение
§ 11. Обратные связи
§ 12. Последовательные корректирующие устройства
§ 13. Корректирующие устройства по производным от внешних управляющих воздействий
§ 14. Определение передаточных функций и параметров корректирующих устройств по их частотным характеристикам
§ 15. Реализация корректирующих устройств следящих систем
Глава V. Синтез корректирующих устройств приборных судовых следящих систем
§ 16. Выбор и построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАХ)
§ 17.Синтез корректирующих устройств
Глава VI. Синтез корректирующих устройств судовых силовых следящих систем
§ 18. Синтез корректирующих устройств при типовых внешних управляющих воздействиях
§ 19. Синтез корректирующих устройств при случайных внешних воздействиях
Глава VII. Выбор и расчет корректирующих устройств следящих систем, управляющих судовыми объектами регулирования
§ 20. Выбор и расчет корректирующих устройств линейных следящих систем, управляющих судовыми объектами
§ 21. Выбор и расчет корректирующих устройств следящих систем, управляющих судовыми объектами, при учете нелинейностей
Приложения
Приложение I. Примеры проектирования судовых следящих систем
Приложение II. Функция Р* (w*)
Приложение III. Функция Q* (w*)
Приложение IV. Функции sin x/x и cos x/x
Литература