Синтез корректирующих устройств судовых следящих систем

Репринтное издание

Книга посвящена изложению прикладных методов синтеза корректирующих устройств судовых следящих систем повышенной точности.
Особенностью книги является то, что вопросы синтеза сложных многоконтурных систем (в том числе и комбинированных) решаются на базе инженерного метода логарифмических частотных характеристик.
Большое внимание уделяется определению исходных для расчета частотных характеристик нестабилизированных систем, учету ограничений исполнительных устройств по скорости и моменту, рассмотрений) и оценке следящих систем, построенных по различным структурным схемам, а также выбору наиболее просто реализуемых корректирующих устройств.
Изложение вопросов синтеза иллюстрируется большим количеством примеров, проверенных практическим макетированием систем.
Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами теории автоматического регулирования, и может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проектированием следящих систем, а также студентам вузов, специализирующимся в этой области.

Содержание
От автора
Условные обозначения
Глава 1. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств судовых следящих систем
§ 1. Судовые следящие системы повышенной точности
§ 2. Показатели качества следящих систем
§ 3. Задача синтеза корректирующих устройств судовых следящих систем
Глава 2. Динамические характеристики разомкнутых нестабилизированных судовых следящих систем
§ 4. Динамические характеристики маломощной следящей системы
§ 5. Динамические характеристики следящего привода с электромашинным усилителем
§ 6. Динамические характеристики электрогидравлической следящей системы
§ 7. Экспериментальное определение частотных характеристик не стабилизированных следящих систем
§ 8. Ограничения, накладываемые на логарифмические характеристики разомкнутых нестабилизированных систем нелинейностями типа насыщения и люфта
Глава 3. Выбор желаемых л. а. х. судовых следящих систем но заданным показателям качества при типовых воздействиях
§ 9. Требования к желаемой л. а. х. разомкнутой следящей системы
§ 10. Выбор желаемых л. а. х. следящих систем с учетом нелинейностей типа насыщения и люфта
§ 11. Выбор желаемых л. а. х. следящих систем с комбинированным управлением
Глава 4. Выбор желаемых л. а. х. судовых следящих систем по заданным показателям качества при случайных воздействиях
§ 12. Показатели качества следящих систем при случайных воздействиях
§ 13. Выбор оптимальных параметров л. а. х. при заданной структуре передаточной функции системы с учетом области физически реализуемых частотных характеристик
§ 14. Определение желаемой л. а. х. при неизвестной структуре передаточной функции системы
§ 15. Определение желаемой л. а. х. с учетом насыщения системы по скорости к моменту
Глава 5. Определение корректирующих устройств
§ 16. Определение последовательных корректирующих устройств
§ 17. Определение параллельных корректирующих устройств (обратных связей)
§ 18. Определение последовательных и параллельных корректирующих устройств
§ 19. Реализация корректирующих устройств
Глава 6. Синтез корректирующих устройств судовых маломощных следящих систем
§ 20. Маломощная следящая система с последовательным корректирующим контуром
§ 21. Маломощная следящая система с параллельным корректирующим контуром
§ 22. Маломощная следящая система с последовательным корректирующим контуром и обратной связью
§ 23. Сравнительная оценка способов коррекции маломощных следящих систем
Глава 7. Синтез корректирующих устройств судовых следящих систем с электромашинными усилителями
§ 24. Следящие системы с ЭМУ с регулированием по отклонению
§ 25. Комбинированные следящие системы с ЭМУ
§ 26. Сравнительная оценка способов коррекции следящих систем с ЭМУ
Глава 8. Синтез корректирующих устройств судовых электрогидравлических следящих систем
§ 27. Электрогидравлическая следящая система с астатизмом второго порядка
§ 28. Электрогидравлическая следящая система с астатизмом первого порядка
§ 29. Электрогидравлическая следящая система с комбинированным управлением
§ 30. Сравнительная оценка способов коррекции электрогидравлических следящих систем
Литература
Приложение (см. вклейку стр. 250—251)