Разработка безопасных способов маневрирования при выполнении швартовных операций к судну, стоящему на якоре

Актуальность темы данного пособия определяется возросшим количеством швартовных операций в условиях открытого моря. Это связано с ускорившимся в последнее время изучением и освоением природных ресурсов шельфовой части северных и восточных морей Российской Федерации. Безопасность на море вообще, и безопасность швартовных операций в частности, всегда будет актуальной проблемой, решение которой потребует большого количества научно-исследовательских работ в области судовождения. Если швартовные операции будут выполняться с целью перегрузки нефти или нефтепродуктов, что весьма вероятно при сегодняшнем развитии событий в сфере освоения нефтяных и газовых месторождений морского шельфа, актуальность темы безопасности швартовной операции увеличится на порядок.
При этом нельзя забывать, что по-прежнему значима актуальность решения вопроса безопасности швартовных операций в условиях открытого моря для промысловых судов, занятых ловом рыбы и других морепродуктов.
Целью пособия является разработка безопасного способа выполнения швартовной операции к борту судна, стоящего на якоре.

Содержание
Введение
Глава 1. Способ управления движением судна, выполняющего швартовную операцию к борту судна, стоящего на якоре
§ 1.1. Основные закономерности в характере движения судна, стоящего на якоре
§ 1.2. Анализ существующих способов швартовки к борту судна, стоящего на якоре
§ 1.3. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна, стоящего на якоре
Глава 2. Построение математической модели движения судна, стоящего на якоре
§ 2.1. Общие положения
§ 2.2. Расчёт гидродинамических усилий, образующихся на корпусе судна
§ 2.3. Программная реализация расчёта гидродинамических усилий на корпусе судна
§ 2.4. Учёт влияния мелководья на гидродинамические характеристики корпуса судна
§ 2.5. Учёт влияния течения на динамику судна, стоящего на якоре
§ 2.6. Оценка усилий на руле
§ 2.7. Расчёт аэродинамической силы и её момента
§ 2.8. Определение воздействия морского волнения
2.8.1. Постоянные составляющие воздействия регулярного волнения
2.8.2. Переменные составляющие воздействия регулярного волнения
2.8.3. Составляющие воздействия на судно нерегулярного волнения
§ 2.9. Расчёт усилий, создаваемых подруливающим устройством
Глава 3. Моделирование процесса движения объекта швартовки, стоящего на якоре
§ 3.1. Усилия, действующие на объект со стороны одиночной якорной цепи
§ 3.2. Статическое равновесие объекта
3.2.1. Действие ветра
3.2.2. Действие ветра и вызванного им волнения
§ 3.3. Учёт течения в месте якорной стояки
§ 3.4. Генерация случайного процесса нерегулярного морского волнения для моделирования поведения объекта на якорной стоянке
§ 3.5. Компьютерное моделирование движений объекта, находящегося на якорной стоянке
Глава 4. Моделирование процесса управляемого движения судна к объекту швартовки, находящемуся на якорной стоянке
§ 4.1.Формирование управляющего сигнала
§ 4.2. Движение вдоль линии прицеливания
4.2.1. Оценка качества управления судном
§ 4.3. Моделирование движения к переменной целевой точке
§ 4.4. Моделирование движения вдоль линии прицеливания
§ 4.5. Управление вдоль произвольной траектории
§ 4.6. Действие ветра и волнения
§ 4.7. Выводы
Заключение
Список литературы