Примеры и задачи по расчету судовых автоматизированных систем

В книге рассмотрены примеры расчета судовых автоматизированных установок и отдельных их элементов, а также приведены задачи, иллюстрирующие применение методов расчета.
Книга предназначена для студентов втузов в качестве учебного пособия по специальности «Электрооборудование и автоматизация судов», она может оказаться полезной также инженерам и техникам, работающим в данной области.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Примеры выбора и расчета элементов систем управления судовых автоматизированных установок
§ 1.1. Вводные замечания
§ 1.2. Расчет магнитного усилителя типа бесконтактного магнитного реле
§ 1.3. Расчет каскада полупроводникового усилителя напряжения
§ 1.4. Расчет системы амплитудно-фазового компаундирования синхронного генератора
§ 1.5. Выбор основных расчетных параметров асинхронного бесконтактного возбудителя
§ 1.6. Обоснование и пример расчета полупроводниковых инверторов
§ 1.7. Расчет инвертора для управления асинхронным двигателем
§ 1.8. Схемы управления электродвигателями
Глава II. Примеры расчета линеаризованных автоматических систем и задачи к ним
§ 2.1. Вводные замечания
§ 2.2. Составление уравнений и передаточных функций автоматических систем
1. Типовые звенья автоматических систем
2. Передаточные функции автоматических систем. Задачи
3. Дифференциальное уравнение автоматической "системы стабилизации напряжения синхронного генератора (СГ) с угольным регулятором
4. Уравнение и передаточная функция следящей системы управления мощностью гребной электрической установки
§ 2.3. Определение устойчивости автоматических систем. Задачи
§ 2.4. Выбор корректирующих связей и построение кривой переходного процесса в автоматической системе
1. Задачи
2. Определение параллельного корректирующего звена для системы стабилизации напряжения синхронного генератора
§ 2.5. Расчет линейных дискретных автоматических систем. Задачи
1. Задачи
2. Расчет устойчивости и качества переходного процесса линейной дискретной системы
§ 2.6. Расчет автоматических систем статистическими методами
1. Основные положения
2. Исследование качества стабилизации судна на курсе
3. Расчет среднеквадратической ошибки угла крена судна при качке
Глава III. Примеры расчета нелинейных автоматических систем
§ 3.1. Вводные замечания
§ 3.2. Расчет систем методом фазовых траекторий
1. Задачи
2. Построение фазовой траектории системы с нелинейностью типа насыщения и определения кривой переходного процесса по фазовой траектории
3. Построение фазовой траектории системы с зоной нечувствительности
4. Исследование процесса синхронизации судового синхронного генератора методом фазовых траекторий
§ 3.3. Расчет систем методом гармонического баланса
1. Задачи
2. Исследование автоколебательных режимов системы компаундирования судового синхронного генератора с корректором напряжения
3. Исследование автоколебательных режимов в системе управления электроприводом траловой лебедки
§ 3.4. Определение абсолютной устойчивости нелинейной системы частотным методом В. М. Попова
1. Непрерывные системы. Задачи
2. Дискретные системы. Задачи
§ 3.5. Расчет переходного процесса в нелинейной дискретной системе
§ 3.6. Расчет нелинейной системы при случайных воздействиях
Глава IV. Моделирование судовых автоматических систем
§ 4.1. Вводные замечания
§ 4.2. Моделирование автоматических систем
1. Задачи
2. Моделирование на аналоговой вычислительной машине автоматической системы стабилизации напряжения синхронного генератора
3. Моделирование следящей системы с учетом нелинейности
4. Построение аналоговой модели судового тиристорного электропривода постоянного тока
5. Расчет изменения напряжения и частоты синхронного генератора с использованием вычислительных машин
Глава V. Оптимальное управление судовыми системами
§ 5.1. Вводные замечания
§ 5.2. Расчет оптимального управления судовыми автоматическими системами
1. Задачи
2. Решение задачи оптимального управления электроприводом траловой лебедки классическим вариационным методом
3. Определение оптимальных параметров управляющего устройства системы стабилизации судна на курсе с использованием метода динамического программирования
4. Определение оптимальных параметров регулятора, обеспечивающего стабилизацию движения судна по курсу с использованием принципа максимума
5. Определение оптимального управления с помощью моделирования
6. Расчет оптимальной по точности линейной системы при случайных воздействиях и наличии помех
Приложения
Указатель литературы