Судовая электроавтоматика

В книге изложены основы теории автоматического управления, необходимые для анализа и синтеза систем судовой электроавтоматики. Изложены принципы построения и особенности работы систем судовой электроавтоматики, содержащих релейно-контакторную аппаратуру, электромашинные и магнитные усилители, тиристоры.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов кораблестроительных вузов по специальности «Электрооборудование судов». Она может быть полезна инженерам-электрикам, занимающимся проектированием и разработкой систем судовой электроавтоматики.

Оглавление
От автора
Введение. Общие сведения о системах судовой электроавтоматики
§ 1.Краткий исторический обзор развития теории автоматического управления и систем судовой электроавтоматики
§ 2. Состав и назначение систем судовой электроавтоматики и основные требования, предъявляемые к ним
§ 3. Об условных графических обозначениях основных элементов электроавтоматики. Типы схем автоматического управления
Раздел I. Основы теории автоматического управления
Глава 1. Основные определения и режимы работы САУ
§ 4. Основные определения и понятия
§ 5. Классификация элементов и систем автоматического управления
§ 6. Статика САУ. Статические характеристики и коэффициенты усиления звеньев САУ и совокупности звеньев
§ 7. Статические характеристики разомкнутых и замкнутых систем
§ 8. Статическая ошибка САУ
§ 9. Динамика САУ. Основные показатели качества регулирования
Глава 2. Уравнения элементов и систем автоматического управления
§ 10. Общая характеристика методов исследования динамики САУ
§ 11. Типовые структурные звенья САУ
§ 12. Передаточные функции типовых звеньев и структурные схемы соединений звеньев
§ 13. Передаточные функции и структурные схемы некоторых функциональных звеньев систем судовой электроавтоматики
§ 14. Основные свойства передаточных функций САУ
§ 15. Дифференциальные уравнения разомкнутых и замкнутых
§ 16. Составление дифференциальных уравнений с использованием теории графов
Глава 3. Частотные характеристики элементов и систем автоматического управления
§ 17. Амплитудно-фазовые характеристики звеньев и систем автоматического управления
§ 18. Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики типовых структурных звеньев
§ 19. ЛАФЧХ одноконтурных разомкнутых и замкнутых систем
§ 20. Построение ЛАФЧХ многоконтурных систем
Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
§ 21. Общее понятие об устойчивости. Условия устойчивости линейных систем
§ 22. Алгебраические критерии устойчивости
§ 23. Критерий устойчивости А. В. Михайлова
§ 24. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости (критерий Найквиста)
§ 25. Определение областей устойчивости
§ 26. Логарифмический критерий устойчивости
Глава 5. Методы исследования качества процесса управления
§ 27. Понятие о качестве управления и основные способы его оценки
§ 28. Построение переходных процессов в САУ операторным методом
§ 29. Связь между показателями качества управления и свойствами частотной характеристики
§ 30. Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике
§ 31. Анализ качества регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Желаемая ЛАЧХ
Глава 6. Синтез корректирующих устройств САУ
§ 32. Основные задачи и методы синтеза корректирующих устройств
§ 33. Синтез корректирующих устройств методом реализации желаемой ЛАЧХ
§ 34. Основные типы корректирующих устройств систем судовой электроавтоматики
Глава 7. Дискретные системы автоматического управления
§ 35. Общая характеристика дискретных САУ и методов их исследования
§ 36. Типы дискретных элементов и систем
§ 37. Основы математического метода исследования импульсных систем
§ 38. Передаточные функции и уравнения импульсных систем
§ 39. Частотные характеристики импульсных систем
§ 40. Устойчивость импульсных систем
§ 41. Построение графиков переходных процессов в импульсных САУ
Глава 8. Некоторые вопросы теории нелинейных САУ
§ 42. Общая характеристика нелинейных САУ и методов их исследования
§ 43. Исследование САУ методом фазовых траекторий. Фазовые портреты линейных систем
§ 44.Фазовые портреты нелинейных САУ
§ 45. Метод гармонического баланса
§ 46. Общая характеристика графических методов исследования САУ
§ 47. Графическое построение переходных процессов в типовых структурных звеньях
§ 48. Графическое построение переходных процессов в нелинейных звеньях
§ 49. Графическое построение переходных процессов в системах автоматического управления
§ 50. Примеры графического построения переходных процессов в САУ
Глава 9. Понятие об оптимальных системах автоматического управления
§ 51. Назначение и принцип действия систем оптимального управления
§ 52. Типы систем экстремального регулирования
§ 53. Методы исследования динамики СЭР
§ 54. Определение параметров автоколебаний СЭР
§ 55. Устойчивость систем экстремального регулирования
§ 56. Улучшение качества регулирования СЭР
Раздел II. Принципы построения систем судовой электроавтоматики
Глава 10. Системы релейно-контакторного управления
§ 57. Характеристика элементов и схем судовой релейно-контакторной автоматики
§ 58. Принципы построения схем судовой релейно-контакторной автоматики
§ 59. Схемы релейно-контакторного управления судовыми электроустановками
Глава 11. Системы электромашинной автоматики
§ 60. Общая характеристика и назначение судовых систем электромашинной автоматики
§ 61. Принципы построения схем с ЭМУ для автоматического регулирования напряжения
§ 62. Принципы построения схем с ЭМУ для автоматического регулирования тока
§ 63. Электромашинные схемы автоматического управления с раздельными и совмещенными отсечками
§ 64. Принципы построения схем с ЭМУ для автоматического регулирования скорости вращения электродвигателей
§ 65. О расчете параметров схем электромашинного управления
§ 66. Особенности динамики САУ с ЭМУ. Основные средства коррекции в системах электромашинной автоматики
§ 67. Суммирование управляющих воздействий на входе электромашинного усилителя
Глава 12. Системы автоматического управления с магнитными усилителями
§ 68. Общая характеристика систем судовой электроавтоматики с магнитными усилителями. Принцип действия и схемы магнитных усилителей
§ 69. Обратные связи в схемах магнитных усилителей
§ 70. Динамические показатели магнитных усилителей как элементов САУ
§ 71. Системы управления с магнитными усилителями
Глава 13. Системы управления с тиристорными преобразователями
§ 72. Общая характеристика САУ с тиристорными преобразователями. Принцип действия и конструкция тиристоров
§ 73. Некоторые свойства тиристоров как элементов САУ. Схемы соединения тиристоров
§ 74. Схемы управления тиристорами
§ 75. Системы автоматического управления с использованием тиристоров
Раздел III. Системы судовой электроавтоматики
Глава 14. Автоматизация судовых электрических станций
§ 76. Основные задачи САУ судовыми электрическими станциями
§ 77. Устройство автоматического регулирования частоты и распределения активных нагрузок (УРЧН)
§ 78. Динамические режимы в САУ судовыми электроэнергетическими установками с устройством УРЧН
§ 79. Анализ САУ генерирующими агрегатами и возможные пути их совершенствования
§ 80. Дифференциальные уравнения и структурные схемы САУ синхронными дизель-генераторами с регулятором по углу
§ 81. Исследование САУ судовыми синхронными дизель-генераторами с регулятором по углу
§ 82. Системы автоматического регулирования напряжения судовых синхронных генераторов
§ 83. Импульсная система автоматической синхронизации судовых синхронных генераторов
§ 84. Устройство автоматической разгрузки синхронных генераторов судовой электростанции
Глава 15. Автоматическое управление курсом судна
§ 85. Общая характеристика САУ курсом. Судно как объект регулирования
§ 86. Система автоматического управления курсом судна
§ 87. Режимы работы САУ курсом судна
§ 88. Дифференциальные уравнения звеньев и структурная схема САУ курсом судна
§ 89. Оптимальные системы управления курсом судна
Глава 16. Автоматизация гребных электрических установок
§ 90. Характеристика задач САУ гребными электрическими установками
§ 91. Автоматическое регулирование мощности ГЭУ
§ 92. Дифференциальные уравнения звеньев и структурная схема системы поддержания постоянства мощности ГЭУ
§ 93. Передаточные функции системы автоматического поддержания постоянства мощности ГЭУ
Глава 17. Автоматизация палубных механизмов
§ 94. Автоматизация буксирных устройств
§ 95. Тиристорная схема управления электроприводом швартовной лебедки