Автоматическое регулирование судовых паросиловых установок

В книге рассмотрены конструкции регуляторов и методы статических расчетов и динамических исследований систем регулирования различных элементов судовых паросиловых установок. Подробно излагаются принципы построения схем регулирования судовых котельных и турбинных установок, конденсатных систем, деаэрационных и конденсационных установок, а также системы снабжения паром разных потребителей на судне; приводятся схемы автоматического регулирования.
Книга является учебным пособием для студентов машиностроительных факультетов кораблестроительных институтов. Может быть полезна для инженерно-технических и научных работников, занятых в области автоматизации судовых паросиловых установок, а также стационарной энергетики.

Оглавление
Введение
Часть первая
Глава I. Судовая паросиловая установка как объект регулирования
§ 1. Система управления паросиловой установкой
§ 2. Технико-экономические показатели установки
§ 3. Принципы организации управления установкой
§ 4. Основные требования к средствам управления
Г лава II. Структура системы регулирования
§ 5. Понятие и состав объекта регулирования
§ 6. Понятие и принципы построения регулятора
§ 7. Система и контур регулирования
§ 8. Состав регулятора. Регуляторы прямого и непрямого действия
§ 9. Следящая система управления
§ 10. Виды вспомогательной энергии, используемой в регуляторах не прямого действия
Глава III. Конструкции регуляторов
§ 11. Измерительные органы
§ 12. Чувствительные элементы для измерения основных регулируемых параметров
§ 13. Усилительные органы
§ 14. Сервомоторы
§ 15. Регулирующие органы
§ 16. Стабилизирующие звенья
Глава IV. Статические расчеты контура регулирования
§ 17. Понятие статической характеристики звена. Нелинейности статических характеристик
§ 18. Статические характеристики объекта регулирования
§ 19. Статическая характеристика измерительного органа
§ 20. Статическая характеристика усилительного органа
§ 21. Статическая характеристика сервомотора
§ 22. Расчеты регулирующих органов
§ 23. Статическая характеристика регулятора и контура регулирования
§ 24. Средства для изменения вида статической характеристики регулятора
Глава V. Уравнения возмущенного состояния звеньев контура регулирования
§ 25. Внешние возмущения системы регулирования
§ 26. Основы метода составления уравнений возмущенного состояния звеньев контура регулирования
§ 27. Понятие передаточной функции, Частотные характеристики звена
§ 28. Классификация звеньев по виду передаточной функции
§ 29. Передаточные функции цепей
§ 30. Уравнение возмущенного состояния одноаккумуляторного объекта регулирования
§ 31. Уравнение возмущенного состояния объекта с последовательным включением аккумуляторов (подогревателя топлива)
§ 32. Уравнение возмущенного состояния объекта с параллельно включенными аккумуляторами со стороны отвода энергии (турбина с отборами пара)
§ 33. Уравнение возмущенного состояния объекта с параллельно включенными аккумуляторами на стороне подвода энергии и одним от подом энергии потребителям (котел с естественной циркуляцией)
§ 34. Уравнение возмущенного состояния регулятора с гидравлическим усилением
§ 35. Уравнение возмущенного состояния контура регулирования
§ 36. Понятие о структурной схеме контура регулирования и ее приложение к анализу возмущенного состояния контура
Глава VI. Устойчивость линейного контура регулирование
§ 37. Понятие об устойчивости контура. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
§ 38. Критерии устойчивости контура
§ 39. Понятие о разбиении плоскости параметров системы на области устойчивости и неустойчивости. Диаграмма Вышнеградского
§ 40. Устойчивость контура регулирования с регулятором прямого действия
§ 41. Устойчивость контура регулирования с регулятором непрямого действия
§ 42. Конструктивные и настроечные параметры контура регулирования
§ 43. Устойчивость контура регулирования с учетом запаздывания в передаче импульса его звеньями
Г лава VII. Влияние типовых нелинейностей статических характеристик звеньев на устойчивость контура регулирования
§ 44. Понятие автоколебаний
§ 45. Основные методы исследования устойчивости контуров регулирования с учетом нелинейностей в статических характеристиках звеньев
§ 46. Устойчивость контура регулирования с учетом нелинейности статической характеристики регулирующего органа типа неоднозначности
§ 47. Устойчивость контура регулирования с сервомотором постоянной скорости поршня
Глава VIII. Исследование качества переходного процесса в контуре регулирования
§ 48. Показатели качества переходного процесса
§ 49. Построение кривой переходного процесса в линейном контуре регулирования
§ 50. Влияние нелинейностей статических характеристик звеньев на качество переходного процесса в контуре регулирования
§ 51. Косвенные методы оценки качества переходного процесса
§ 52. Средства улучшения качества переходного процесса
Глава IX. Регулирование объектов со многими регулируемыми параметрами
§ 53. Принципы построения схем регулирования объектов со многими регулируемыми параметрами
§ 54. Основы теории программного регулирования
§ 55. Основы теории автономного регулирования
Глава X. Экспериментальное определение характеристик контуров регулирования
§ 56. Задача и средства экспериментального определения характеристик контура
§ 57. Экспериментальное определение статических характеристик регулятора
§ 58. Экспериментальное определение динамических характеристик в лабораторных условиях
§ 59. Испытания контура регулирования в натурных условиях
Часть вторая
Глава XI. Котельная установка как объект регулирования
§ 60. Понятие и состав котельной установки
§ 61. Регулируемые параметры и контуры регулирования котельной установки
§ 62. Связи между контурами регулирования
§ 63. Основные требования к системе регулирования
Глава XII. Построение схем регулирования процесса горения топлива в топках котлов
§ 64. Способы регулирования расхода топлива в котел
§ 65. Конструкция и расчет топливного регулирующего органа
§ 66. Основные принципы построения схемы регулирования горения топлива в топках котлов
§ 67. Схемы регулирования процесса горения топлива с последовательным включением контуров
§ 68. Схемы регулирования процесса горения топлива с параллельным включением контуров
Глава XIII. Проектирование системы регулирования процесса горения топлива в топках котлов
§ 69. Структура системы регулирования
§ 70. Выбор места отбора импульса к регулятору давления пара и вид его статической характеристики
§ 71. Устойчивость контура регулирования давления пара
§ 72. Качество переходного процесса В контуре регулирования давления пара
§ 73. Выбор регулируемого параметра и регулирующего воздействия в контуре регулирования подачи воздуха в топку котла
§ 74. Выбор вида статической характеристики контура регулирования давления воздуха
§ 75. Устойчивость контура регулирования давления (перепада давлений) воздуха
§ 76. Качество переходного процесса в контуре регулирования давления (перепада давлений) воздуха
§ 77. Средства улучшения качества переходного процесса в контуре регулирования давления воздуха
§ 78. Регулирование процесса топливосжигания в вспомогательных котлах
§ 79. Параллельная работа автоматизированных котельных установок
Глава XIV. Регулирование отдельных параметров котельной установки
§ 80. Регулирование давления в напорной топливной магистрали
§ 81. Регулирование температуры топлива
§ 82. Регулирование температуры перегретого пара
Глава XV. Регулирование питательной системы котельной установки
§ 83. Схемы регулирования питательной системы
§ 84. Выбор схемы регулятора уровня воды в барабане котла
§ 85. Расчет переходного процесса в контуре регулирования уровня
§ 86. Влияние дополнительного импульса по расходу пара в регуляторе на качество переходного процесса в контуре регулирования уровня в барабане
§ 87. Выбор схемы регулирования питательного турбонасоса
§ 88. Выбор схемы и параметров регулятора питательного турбонасоса
Глава XVI. Сигнальные и защитные устройства котлов
§ 89. Параметры сигнализации и защиты
§ 90. Защита котлов по давлению пара
§91. Защита котлов по положению уровня в барабане
§ 92. Защита котлов по горению топлива в топке
Глава XVII. Регулирование паротурбинных установок
§ 93. Регулируемые параметры и контуры регулирования паротурбинной установки
§ 94. Паровпускные регулирующие органы турбин
§ 95. Схемы регулирования скорости вращения вала турбин
§ 96. Расчет гидродинамического регулятора скорости
§ 97. Регулирование давления в системе уплотнения концевых частей роторов турбин
§ 98. Регулирование давления в системе отбора пара из промежуточных ступеней турбины
§ 99. Регулирование температуры масла в системе смазки
Глава XVIII. Система защиты паротурбинной установки
§ 100. Параметры системы защиты
§ 101. Защита агрегата по числу оборотов роторов турбины
§ 102. Защита агрегата по падению давления масла в системе смазки
§ 103. Защита по падению вакуума в конденсаторе
§ 104. Защита агрегата по осевому смещению роторов турбин
Глава XIX. Регулирование конденсатной системы
§ 105. Состав и регулируемые параметры конденсатной системы
§ 106. Регулирование производительности конденсатного насоса
§ 107. Построение схемы регулирования уровней в элементах конденсатной системы
§ 108. Выбор схемы и параметров регулятора уровня в конденсаторе
§ 109.Регулированиетемпературы конденсата
§ 110.Регулированиеуровня воды в деаэраторе
§ 111.Регулированиедавления в деаэраторе
Глава XX. Регулирование конденсационной установки
§ 112. Регулируемые параметры и регулирующие воздействия конденсационной установки
§ 113. Регулирование давления (вакуума) в конденсаторе
§ 114. Регулирование температуры переохлаждения конденсата
Глава XXI. Регулирование системы греющего пара
§ 115. Состав, регулируемые параметры и регулирующие воздействия системы
§ 116. Уравнение возмущенного состояния участка паропровода
§ 117. Построение схемы регулирования магистрали греющего пара
Приложение
Предметный указатель
Литература