Динамическое позиционирование плавучих объектов

Монография охватывает вопросы, связанные с проектированием, изготовлением, испытаниями и эксплуатацией системы автоматического управления, обеспечивающей стабилизацию подвижных морских объектов при выполнении ими ряда технологических операций, которые сопровождают работы на континентальном шельфе и в океане.
Приведенная в монографии информация содержит требования и принципы проектирования системы и может быть использована в работе конструкторских организаций и в учебном процессе кораблестроительных учебных заведений.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Общая характеристика систем позиционирования
1.1. Эволюция, современное состояние систем динамического позиционирования
1.2. Технические требования, предъявляемые к системам позиционирования
Глава 2. Динамическое позиционирование и работоспособность технологического оборудования
Глава 3. Логическое построение управления в системе динамического позиционирования
3.1.Прямая цепь управления, ЭВМ и средства активного управления плавучим объектом
3.2. Цепь обратной связи. Информационные подсистемы определения положения плавучего объекта и параметров окружающей среды
3.3. Алгоритм опережения, программные блоки и моделирование системы
Глава 4. Математическая модель движения судна
4.1. Внешние силы
4.2. Уравнения движения и определение траектории
Глава 5. Структура и надежность системы динамического позиционирования. Расположение оборудования на судне
5.1.Функциональный принцип группирования и технические характеристики оборудования
5.2. Надежность, резервирование, модульность
5.3. Контроль параметров и управление системой с главного пульта
5.4. Компоновка центрального поста и размещение технических средств на судне
Глава 6. Области применения и особенности динамического позиционирования различных объектов океанотехники
Глава 7. Регистр судостроения Ллойда. Правила классификации и изготовления систем динамического позиционирования
Послесловие
Список литературы
Приложение 1. Оригинал Правил (на английском языке)
Приложение 2. Обращение к читателю