Динамический синтез систем гироскопической стабилизации

В книге исследуются основные виды гироскопических стабилизаторов — силовые на шарикоподшипниковых гироскопах, косвенной стабилизации, на поплавковых и шаровых гироскопах; рассматриваются структурные схемы, исходные уравнения движения и передаточные функции стабилизаторов, а также условия их работы и точность при установке на качающемся основании; развиваются методы направленного синтеза, позволяющего на основе технических требований к системам гироскопической стабилизации произвести их динамический расчет и выбор основных параметров, а также необходимых корректирующих средств.
В книге излагаются также вопросы исследования и расчета управляемых гиростабилизаторов и систем двухступенчатой пространственной стабилизации.
Полученные результаты представляются, как правило, в форме, удобной для инженерного применения. Приводится большое количество примеров практических расчетов систем гироскопической стабилизации, иллюстрирующих развитые в книге методы динамического синтеза.
Основное внимание уделяется изучению динамики гиростабилизаторов, рассматриваемых как замкнутые системы регулирования. В качестве основного метода исследования динамики и направленного расчета стабилизаторов используется метод логарифмических частотных характеристик, хорошо развитый и широко используемый при синтезе систем автоматического регулирования.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области исследования и проектирования корабельных, авиационных и иных систем гироскопической стабилизации, а также может быть использована студентами соответствующих специальностей вузов.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Назначение и структура систем гироскопической стабилизации
§1.1. Виды исследуемых систем гироскопической стабилизации
§ 1.2. Возмущающие воздействия
§ 1.3. Об оценках точности стабилизации
Глава 2. Геометрия и кинематика систем стабилизации
§2.1. Системы координат. Преобразование координат
§ 2.2. Кардановы подвесы
§ 2.3. Скорости и ускорения в системах стабилизации
§ 2.4. Приведение нагрузочных моментов и моментов инерции к осям стабилизации
Глава 3. Основы динамического синтеза систем гироскопической стабилизации
§ 3.1. Динамика систем гироскопической стабилизации
§ 3.2. Требования к частотным характеристикам системы стабилизации, определяемые заданной точностью стабилизации
§ 3.3. Формирование частотных характеристик системы стабилизации в соответствии с необходимым запасом устойчивости
§ 3.4. Переходные процессы в системах, обладающих типовыми л. а. х
§ 3.5. Общие принципы построения желаемой логарифмической амплитудной характеристики системы
Глава 4. Элементы систем стабилизации
§ 4.1. Гироскопы
§ 4.2. Тахометрические элементы
§ 4.3. Электрические двигатели и датчики момента
§ 4.4. Усилители
§ 4.5. Преобразователи координат
Глава 5. Системы косвенной стабилизации
§5.1. Исходные положения
§ 5.2. Ошибки на качке при отсутствии трения на оси стабилизаци
§ 5.3. Ошибки стабилизации, обусловленные моментом сухого трения
§ 5.4. Определение параметров системы стабилизации при задан ной точности
§ 5.5. Системы стабилизации с астатизмом второго порядка
§ 5.6. Учет упругости редуктора
§ 5.7. Использование двигателей с инерционным демпфером
§ 5.8. Учет люфта редуктора
§ 5.9. Системы стабилизации, управляемые датчиками угловой скорости
§ 5.10. Системы стабилизации с шаровыми гироскопами
§ 5.11. Взаимное влияние поворотов платформы вокруг осей под веса
§ 5.12. Порядок расчета системы косвенной стабилизации .
Глава 6. Силовые гироскопические стабилизаторы
§ 6.1. Исходные уравнения одноосных стабилизаторов
§6.2. Запас устойчивости и типовые л. а. х
§ 6.3. Точность стабилизации
§ 6.4. Углы прецессии
§ 6.5. Учет упругости подвеса гироскопа
§ 6.6. Учет упругости редуктора
§6.7. Совместный учет упругостей подвеса и редуктора
§6.8. Влияние люфта редуктора
§ 6.9. Корректирующие средства
§6.10. Порядок расчета гиростабилизатора
Глава 7. Гиростабилизаторы на малых гироскопах
§ 7.1. Исходные уравнения и передаточная функция
§ 7.2. Определение параметров тахометрической обратной связи
§ 7.3. Расчет корректирующего звена
§ 7.4. Углы стабилизации и прецессии
§ 7.5. Гиростабилизаторы без тахогенераторов
Глава 8. Стабилизаторы на поплавковых гироскопах
§ 8.1. Исходные уравнения и передаточные функции
§ 8.2. Точность стабилизации
§ 8.3. Угол прецессии гироскопа
§ 8.4. Определение параметров стабилизатора при заданной точности
§ 8.5. Учет упругости и люфта редуктора
§ 8.6. Порядок расчета стабилизатора
Глава 9. Корректируемые и управляемые гиростабилизаторы
§9.1. Исходные уравнения и структурные схемы
§ 9.2. Требования, предъявляемые к системе управления гиростабилизатора. Оптимальные системы
§ 9.3. Системы управления с астатизмом первого порядка
§ 9.4. Системы управления с астатизмом второго порядка
§ 9.5. Системы управления с шаровыми гироскопами
§ 9.6. Системы управления с цифровыми вычислительными машинами
Глава 10. Двухступенчатая гироскопическая стабилизация
§ 10.1. Особенности систем двухступенчатой стабилизации
§ 10.2. Определение желаемых параметров ступеней стабилизации при заданной точности первой ступени
§ 10.3. Определение желаемых параметров стабилизатора при отсутствии требований по точности первой ступени
Литература