Цель настоящей книги - ознакомить читателя с новой, быстро развивающейся областью телемеханики - гидроакустической телеметрией, охватывающей вопросы теории и практического применения технических средств дистанционной передачи под водой результатов измерений с использованием гидроакустического канала связи.
Книга раскрывает перспективы дальнейшего развития методов и средств гидроакустической телеметрии, показывает пути увеличения дальности их действия при соблюдении заданных требований к скорости передачи информации.
Теоретические методы и практические рекомендации, изложенные в книге, будут полезны специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией гидроакустических телеметрических систем.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава I. Условия распространения гидроакустических сигналов в морях и океанах
§ 1. Пространственно-временная изменчивость гидрофизических полей в океане
§ 2. Акустические характеристики морской среды
§ 3. Акустические характеристики границ
§ 4. Распространение звука в слоисто-неоднородной среде
Глава II. Основы телеметрии
§ 5. Датчики
§ 6. Сигналы
§ 7. Информационные характеристики ГТС
§ 8. Погрешности телеизмерений
§ 9. Многоканальные системы
Глава III. Передача результатов измерений по гидроакустическому каналу
§ 10. Акустические антенны ГТС
§ 11. Искажения сигналов ГТС при распространении
§ 12. Определение и выбор основных технических параметров ГТС
§ 13. Особенности передачи информации по гидроакустическому каналу
§ 14. Уменьшение влияния многолучевости
Глава IV. Гидроакустические телеметрические системы в океанографии
§ 15. Батитермограф
§ 16. Комплексная гидрологическая система
§ 17. Системы для измерения отдельных параметров
§ 18. Передача телевизионных изображений по гидроакустическому каналу
Глава V. Гидроакустическая телеметрия в военно-морском флоте
§ 19. Радиогидробатитермографы
§ 20. Измерители скорости, звука с гидроакустическим каналом связи
§ 21. ГТС для испытаний подводного оружия
§ 22. ГТС для глубоководных аппаратов
§ 23. ГТС для изучения физиологии подводных пловцов
Глава VI. Гидроакустическая телеметрия на судах рыболовного флота
§ 24. Значение телеметрических приборов для рыболовства
§ 25. Гидроакустические приборы для измерения глубины погружения трала
§ 26. Многоканальные гидроакустические телеметрические системы для рыбного промысла
§ 27. Многоканальная система для изучения орудий лова
Глава VII. Гидроакустические системы телеметрии и дистанционного управления объектами на морском дне
§ 28. Системы телеконтроля и телеуправления
§ 29. Донный сейсмограф
§ 30. Система телеконтроля и телеуправления TELTAC
Заключение
Указатель литературы