Гидроакустическое телеуправление

Репринтное издание

В книге впервые освещается современное состояние и перспективы развития новых методов и средств дистанционного управления объектами в океане, решающих задачи обеспечения мореплавания, разведки и добычи полезных ископаемых, рыболовства, гидрофизических исследований. Таблицы, графики и другая систематизированная информация предназначена для специалистов научно-исследовательских институтов и промышленности, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, занятых изучением, проектированием, размещением, использованием и эксплуатацией подводной техники.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ В ОКЕАНЕ
1.1. Классификация объектов управления
1.2. Движущиеся, подвижные и неподвижные объекты
1.3. Особенности расположения объектов управления
Глава 2. ТРЕБОВАНИЯ К ДИСТАНЦИОННОМУ УПРАВЛЕНИЮ
2.1. Дальность действия
2.2. Скорость передачи информации
2.3. Вероятность ошибок
2.4. Время управления
2.5. Обоснование требований
Глава 3. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Особенности канала распространения сигналов в океане
3.2. Изменения амплитуд и фазы акустических волн
3.3. Гидроакустические явления
3.4. Прогнозирование параметров акустического поля
3.5. Требования к сигналам телеуправления
Глава 4. УСЛОВИЯ И ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ГИДРОАКУСТИЧЕСКОМУ КАНАЛУ
4.1. Классификация помех
4.2. Помехи природного происхождения
4.3. Помехи технического происхождения
4.4. Аддитивные помехи
4.5. Мультипликативные помехи
Глава 5. АППАРАТУРА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ
5.1. Управление автономными подводными аппаратами
5.2. Управление подводными буровыми установками
5.3. Динамическое позиционирование
5.4. Обеспечение рыбного промысла
5.5. Дистанционный контроль подвижных объектов
Заключение
Указатель литературы