Теория чувствительности в задачах управления и оценки

Обзор посвящен изложению основ практического применения современной теории чувствительности при создании и анализе систем управления подвижных объектов. Подчеркивается неразрывная связь качества подобных систем (точности, динамики, устойчивости) с чувствительностью их к вариациям параметров свойств и внешних условий функционирования.
Отмечается неизбежность обращения к теории чувствительности при решении практических задач создания устройств управления и обработки информации. Приводятся постановка и формализация задач анализа чувствительности, синтеза систем пониженной чувствительности, даются практические алгоритмы и необходимые обоснования. Рассматриваются специфические вопросы выбора расчетных моделей движения как меры снижения чувствительности систем управления, выводятся алгоритмы анализа чувствительности устройства оценки замкнутого типа. Основное внимание уделяется анализу и синтезу линейных систем с применением концепции пространства состояний.
В основу обзора положены материалы отечественных и зарубежных работ, труды всесоюзных и международных конференций за период 1960-1985 гг.
Обзор предназначен для научных и инженерно-технических работников, по роду своей деятельности связанных с анализом искажения свойств систем управления при вариациях условий их функционирования, с созданием систем, удовлетворяющих требованиям снижения ущерба при подобных вариациях.

Оглавление
Введение
]. Основные положения
1.1. Задачи управления и оценки
1.2. Концепция дополнительного движения
1.3. Определения функций чувствительности
1.4. Алгоритмы анализа чувствительности систем, заданных в операторной форме
2. Чувствительность систем обработки информации
2.1. Задачи анализа систем обработки
2.2. Анализ чувствительности ФКТ в схемах реализации разомкнутого типа
2.3. Анализ чувствительности ФКТ в устройствах оценки замкнутого типа
2.4. Чувствительность и устойчивость систем
3. Синтез систем управления минимальной чувствительности
3.1. Сущность задач снижения чувствительности систем управления
3.2. Снижение чувствительности путем расширения вектора состояния
3.3. Снижение чувствительности без повышения порядка систем
3.4. Оперативная коррекция параметров в системах управления
4. Синтез устройств оценки минимальной чувствительности
4.1. Выбор расчетной модели и чувствительность устройств оценки
4.2. Снижение чувствительности путем расширения вектора ошибок оценки
4.3. Снижение чувствительности устройства оценки без повышения его порядка
4.4. Оперативная коррекция параметров фильтров
Заключение
Приложения
Литература