Оценка параметров движения маневрирующих объектов

Обзор посвящен анализу приемлемости и эффективности алгоритмов решения задачи оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию.
Приводится постановка и формализация задачи, оптимальный и субоптимальный алгоритмы ее решения, порожденные применением теории оптимальной нелинейной фильтрации, исследованием свойств линейных фильтров, фильтров с минимальной чувствительностью, а также использованием эвристических подходов. Основное внимание уделяется алгоритмам, полученным путем регулярного упрощения задачи оптимальной нелинейной фильтрации, а также путем применения схем с переключением каналов по результатам анализа текущей информации.
В основу обзора положены материалы отечественных и зарубежных работ, труды всесоюзных и международных конференций за период 1975-1981 гг.
Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, по роду своей деятельности связанным с проблематикой оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию.

Оглавление
Введение
1. Применение метода линейной фильтрации Калмана при определении параметров движения объекта (ОПДО)
1.1. Модели движения объекта
1.2. Расчетные характеристики линейных фильтров в задаче ОПДО
1.3. Действительная точность линейных фильтров
2. Методы оптимальной нелинейной фильтрации
2.1. Постановка задачи
2.2. Оптимальные нелинейные фильтры
2.3. Учет характера движения
3. Субоптимальные нелинейные фильтры в задаче ОПДО
3.1. Способы упрощения оптимальной процедуры
3.2. Расширенные фильтры Калмана
3.3. Методы оперативной коррекции процессов фильтрации
4. Процедуры слежения, основанные на обнаружении маневра
4.1. Алгоритмы обнаружения маневра (АОМ)
4.2. Переключающиеся фильтры
4.3. Коррекция процесса оценки по результатам обнаружения маневра
5. Фильтры минимальной чувствительности
5.1. Минимаксные фильтры
5.2. Интегральные фильтры
5.3. Фильтры с локальной нечувствительностью
Заключение
Список литературы