Моделирование корабельных систем автоматического моделирования. Часть 1

Репринтное издание

Учебник содержит систематическое изложение принципов работы основных блоков электронных аналоговых вычислительных машин и методов моделирования систем автоматического регулирования разлитых типов. Даны также методы подготовки для решения на машинах уравнений различных классов, таких, как линейные и нелинейные обыкновенные дифференциальные уравнения при начальных и краевых условиях, уравнения в частных производных, алгебраические уравнения и т. д. Изложение методов моделирования систем автоматического регулирования и решения задач того или иного типа на электронных аналоговых вычислительных машинах иллюстрируются конкретными примерами.
Учебник рассчитан на слушателей Академии, специализирующихся в области автоматики, телемеханики и вычислительной техники, а также может быть полезен и для других специальностей.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава первая. Линейные блоки электронных аналоговых вычислительных машин
§ 1.1. Основные требования, предъявляемые к блокам ЭАВМ
§ 1.2. Блоки умножения на постоянный коэффициент
§ 1.3. Блоки умножения на переменный коэффициент
§ 1.4. Роль усилителей в ЭАВМ
§ 1.5. Принципы построения решающих блоков с использованием электронных усилителей
§ 1.6. Особенности электронных усилителей постоянного тока
§ 1.7. Дрейф нуля в усилителях постоянного тока и его влияние на работу усилителей
§ 1.8. Электронные усилители постоянного тока с параметрической компенсацией дрейфа нуля
§ 1.9. Принципы построения усилителей постоянного тока с автоматической стабилизацией нулевого уровня
§ 1.10. Линейные блоки операционных усилителей
§ 1.11. Влияние на работу блоков машин утечки между входом и выходом усилителя
§ 1.12. Влияние параметров усилителя па работу линейных блоков операционных усилителей
§ 1.13. Основные функции устройств управления ЭАВМ
Глава вторая. Моделирование линейных систем автоматического управления
§ 2.1. Условные обозначения
§ 2.2. Моделирование собственных движений систем автоматического управления с постоянными параметрами
§ 2.3. Подготовка к набору системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 2.4. Особенности подготовки к набору обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами
§ 2.5. Особенности моделирования неустойчивых процессов линейных систем автоматического регулирования
§ 2.6. Моделирование внешних воздействий, заданных в виде функции времени, в системах автоматического регулирования. Моделирова¬ние случайных внешних воздействий
§ 2.7. Моделирование дробно рациональных передаточных функций систем автоматического регулирования
§ 2.8. Структурное моделирование линейных систем автоматического регулирования
Глава третья. Решение некоторых специальных задач по исследованию систем автоматического регулирования на электронных аналоговых вычислительных машинах
§ 3.1. Общие замечания
§ 3.2. Методика подготовки и решения систем линейных алгебраических уравнений методом непосредственного моделирования и минимизации
§ 3.3. Методика подготовки н решения систем линейных алгебраических уравнений методом сведения к системам дифференциальных уравнений
§ 3.4. Построение частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования с помощью ЭАВМ
§ 3.5. Методика подготовки и решения алгебраических уравнений степени п на ЭАВМ
§ З.В. Построение областей устойчивости линейных систем автоматического регулирования в плоскости одного н двух варьируемых параметров с помощью ЭАВМ
§ 3.7. Моделирование динамических звеньев с запаздыванием
§ 3.8. Методика подготовки и решения краевых задач для линейных обыкновенных дифференциальных уравнений на ЭАВМ
§ 3.9. Понятие о решении некоторых типов линейных интегральных уравнений па ЭАВМ
Глава четвертая. Нелинейные блоки электронных аналоговых вычислительных машин
§ 4.1. Основные типы нелинейных блоков ЭЛВМ
§ 4.2. Принципы построения и типы диодных элементов .
§ 4.3. Универсальные диодные функциональные преобразователи и их характеристики
§ 4.4. Электромеханические функциональные преобразователи и их характеристики
4.5. Получение функций от нескольких аргументов
§ 4.6. Некоторые принципы построения блоков произведения
§ 4.7. Электронные блоки произведения и их характеристики
§ 4.8. Блоки произведения электромеханического типа
§ 4.9. Выполнение операции деления и извлечения квадратного корня в ЭАВМ
§ 4.10. Моделирование типовых нелинейностей систем автоматического регулирования
§ 4.11. Выполнение элементарных логических операции R ЭАВМ
§ 4.12. Моделирование импульсных элементов систем автоматического регулирования
Глава пятая. Решение нелинейных дифференциальных уравнений и моделирование импульсных систем автоматического регулирования на электронных аналоговых вычислительных машинах
§ 5.1. Особенности подготовки к набору нелинейных дифференциальных уравнении
§ 5.2. Моделирование импульсных систем автоматического регулирования
§ 5.3. Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами на ЭАВМ с использованием нелинейных блоков
Глава шестая. Моделирование систем с распределенными параметрами
§ 6.1. Особенности физических процессов, описываемых дифференциальными уравнениями в частных производных
§ 6.2. Моделирование процессов в системах с распределенными параметрами
§ 6.3. Использование сеток сопротивлений для моделирования процессов в системах с распределенными параметрами
§ 6.4. Использование ЭАВМ для решения уравнений в частных производных
Глава седьмая. Особенности использования электронных аналоговых вычислительных машин для исследования и проектирования корабельных систем автоматического регулирования
§ 7.1. Использование ЭАВМ для исследования и проектирования корабельных систем автоматического регулирования
§ 7.2. Совместная работа ЭАВМ, реальной аппаратуры и объектов управления
§ 7.3. Использование ЭАВМ для создания тренажеров по обучению личного состава
Литература