Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. Часть 1. Линейные скорости и ускорения качки корабля

Продолжение см. здесь
Обзор содержит анализ кинематических параметров качки корабля и вопросы их приборного определения. Материал обзора разбит на две части. Первая часть (главы 1-4) посвящена кинематике качки, в частности линейным скоростям и линейным ускорениям заданной точки корабля на качке. Во второй части (главы 5-7) рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом.
В настоящей первой части обзора приводятся основные формулы кинематики твердого тела в общем случае его движения. Рассматриваются параметры, определяющие качку корабля, и даются их вероятностные характеристики. Выводятся аналитические зависимости для составляющих линейных скоростей и ускорений заданной точки корабля в земной и корабельной системах координат. Наибольшее внимание уделяется разработке методики расчета вероятностных характеристик кинематических параметров качки корабля в условиях нерегулярного волнения. Методика иллюстрируется соответствующими примерами.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами морского приборостроения, а также системами управления подвижными объектами.

Оглавление
Введение
1. Основные формулы кинематики твердого тела в общем случае его движения
1.1. Ориентация твердого тела
1.2. Угловые скорости и ускорения
1.3. Линейные скорости
1.4. Линейные ускорения
2. Параметры, определяющие качку корабля, их вероятностные характеристики
2.1. Геометрия и кинематика качки корабля
Основные определения
Преобразования координат
Линейные перемещения на качке
Некоторые соотношения из кинематики качки
2.2. Вероятностные характеристики качки корабля
Качка на нерегулярном волнении
Вероятностные характеристики качки
Определение вероятностных характеристик качки из опытных данных
2.3. Вероятностные характеристики угловых скоростей и ускорений качки на нерегулярном волнении
2.4. Вероятностные характеристики орбитального движения центра тяжести корабля
3. Линейные скорости качки корабля
3.1. Линейная скорость заданной точки корабля на качке
Постановка задачи
О расчете составляющих линейной скорости качки
О вероятностных характеристиках линейной скорости качки
3.2. Составляющие линейной скорости качки в земных и корабельной системах координат
Составляющие линейной скорости качки в системе O??
Составляющие линейной скорости качки в системе O?11?1
Составляющие линейной скорости качки в системе O?гг?г
Составляющие линейной скорости качки в системе Oxyz
Составляющие линейных перемещений корабля на качке .
3.3. Расчет вероятностных характеристик составляющих линейной скорости качки
Общая характеристика методики расчета
Вероятностные характеристики составляющих линейной скорости качки в системе O??
Вероятностные характеристики составляющих линейной скоро¬сти качки в системе O?11?1
Вероятностные характеристики составляющих линейной скорости качки в системе O?гг?г
Вероятностные характеристики составляющих линейной скорости качки в системе Oxyz
Вероятностные характеристики линейных перемещений корабля на качке
4. Линейные ускорения качки корабля
4.1 Линейное ускорение заданной точки корабля на качке
4.2 Составляющие линейного ускорения качки в земных и ко¬рабельной системах координат
Составляющие линейного ускорения качки в системе O??
Составляющие линейного ускорения качки в системе O?11?1
Составляющие линейного ускорения качки в системе O?гг?г
Составляющие линейного ускорения качки в системе Oxyz
4.3 Расчет вероятностных характеристик составляющих линейного ускорения качки
Общая характеристика методики расчета
Вероятностные характеристики составляющих линейного ускорения качки в системе 0 O??
Вероятностные характеристики составляющих линейного ускорения качки в системе ?11?1
Вероятностные характеристики составляющих линейного ускорения качки в системе O?гг?г
Вероятностные характеристики составляющих линейного ускорения качки в системе Oxyz
Заключение
Список литературы