Нелинейные задачи обработки навигационной информации

В обзоре излагаются некоторые аспекты теории оптимальной нелинейной фильтрации, принципы построения субоптимальных нелинейных алгоритмов обработки навигационной информации и численные процедуры исследования их эффективности. Отбор и систематизация рассмотренных в обзоре нелинейных алгоритмов фильтрации основаны на принципе пригодности этих схем для реализации на бортовых ЦВМ навигационных систем. Максимальное использование специфики навигационных задач позволило обойтись при изложении материала без привлечения тонких методов теории случайных функций, не применяющихся в инженерной практике.
Обзор адресован инженерам и научным работникам, ведущим разработки и исследования алгоритмического обеспечения навигационных систем, а также всем тем, кто занимается проблемой статистической обработки измерительной информации.

Оглавление
Предисловие
1 Развитие методов обработки навигационной информации
1.1 Пути повышения точности навигации
1.2 Сигналы навигационных систем
1.3 Линеаризация навигационных задач
1.4 Особенности реализации алгоритмов обработки навигационной информации на бортовых ЦВМ
2 Методы оптимальной нелинейной фильтрации
2.1 Постановка задачи оптимальной нелинейной фильтрации
2.2 Оптимальная нелинейная фильтрация навигационных измерений
2.3 Вывод соотношений фильтра Калмана из теории оптимальной нелинейной фильтрации
2.4 Использование метода Монте-Карло для определения точности нелинейных фильтров
2.5 Решение задачи оптимальной нелинейной фильтрации методом Монте-Карло
2.6 Некоторые сведения из теории условных марковских процессов
3 Общие принципы субоптимизации нелинейных фильтров
3.1 Основные подходы к субоптимизации
3.2 Гауссовская аппроксимация апостериорной плотности
3.3 Обобщенный фильтр Калмана
4 Нелинейные алгоритмы обработки информации
4.1 Фильтр второго порядка
4.2 Фильтр с локальными итерациями
4.3 Фильтр с многократной линеаризацией
4.4 Задача навигации по геофизическим полям
Заключение
Литература