Динамика систем сопровождения на подвижном основании

Обзор посвящен теории и расчету следящих приводов судовых систем сопровождения подвижных объектов. В нем дано обобщение и дальнейшее развитие известных работ в этой области.
Приводятся общие сведения о структуре систем сопровождения. Формулируются принципы формирования передаточных функций и расчета систем сопровождения на основе заданных динамических показателей. Рассматриваются различные аспекты проблемы, включая проектирование систем, работающих в условиях шумов, при отсутствии и наличии предварительной информации о законах движения объекта сопровождения, а также системы с совмещенными приводами стабилизации и сопровождения.
Обзор рассчитан на инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием систем сопровождения для подвижных объектов.

Оглавление
Введение
1 Общие сведения о следящем приводе систем сопровождения. Управляющие воздействия и возмущения
1.1 Структура приводов и управляющие воздействия
1.2 Качка
1.3 Сухое трение
1.4 Несбалансированность привода
1.5 Моменты упругих связей, вибрации и другие возмущения
1.6 Требуемые качественные показатели привода
2 Кинематические соотношения в системах сопровождения
2.1 Преобразования координат. Скорости и ускорения
2.2 Приведение моментов инерции и возмущений к осям подвеса
3 Основы динамического синтеза
3.1 Неидентичность процессов регулирования по различным обобщенным координатам и отображение ее в частотной области
3.2 Частотные оценки процессов парирования возмущений. Колебательность процессов регулирования по координатам, не сравниваемым непосредственно с входным воздействием
3.3 Границы применимости частотных оценок качества регулирования. Обобщенная форма показателя колебательности
3.4 Общие принципы формирования требуемых передаточных функций систем сопровождения
4 Привод сопровождения на стабилизированном основании
4.1 Особенности работы привода. Передаточные функции
4.2 Взаимосвязи динамических процессов в системах стабилизации и сопровождения
4.3 Привод сопровождения при отсутствии предварительной информации о движении объекта сопровождения
4.4 Построение привода при наличии предварительной информации о движении объекта сопровождения
4.5 Формирование передаточной функции привода
5 Привод сопровождения на нестабилизированном основании
5.1 Общие сведения
5.2 Кинематика трехосного привода
5.3 Структурные схемы и эквивалентные передаточные функции связанных приводов
5.4 Исследование эквивалентных передаточных функций
5.5 Основные этапы определения требуемого вида передаточных функций трехосной системы
5.6 Пример синтеза приводов сопровождения на нестабилизированном основании
Заключение
Список литературы