Инерциальные навигационные системы морских объектов

В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС.
Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам - лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС.
Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов.
Для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Общие принципы построения и чувствительные элементы ИНС
1.1. Принцип действия и состав ИНС
1.2. Акселерометры, применяемые в ИНС
1.3. Гироскопические чувствительные элементы
1.4. Гиростабилизированные платформы
1.5. Особенности использования морских ИНС и основные задачи теории ИНС
1.6. Системы навигационных координат и их преобразование
Глава 2. Классификация, устройство и работа морских ИНС
2.1. Классификация ИНС и сравнительная оценка ИНС различных типов
2.2. Полуаналитические ИНС
2.3. ИНС геометрического типа
2.4. ИНС аналитического типа
2.5. Бесплатформенные ИНС
Глава 3. Инструментальные погрешности элементов ИНС
3.1. Общие характеристики погрешностей
3.2. Уходы неуправляемых гироскопов
3.3. Особенности уходов управляемых гироскопов
3.4. Погрешности поплавковых интегрирующих гироскопов
3.5. Погрешности лазерных гироскопов
3.6. Характер распределения составляющих ухода гироскопов во времени
3.7. Способы повышения точности гироскопов
Глава 4. Теория ошибок морских автономных ИНС
4.1. Постановка задачи
4.2. Ошибки ИНС как ошибки моделирования инерциального трехгранника и построителя вертикали
4.3. Связь между ошибками моделирования инерциального трехгранника и вертикали и ошибками ИНС
4.4. Составление и преобразование уравнений ошибок ПА ИНС
4.5. Погрешности моделирования вертикали места в ПА ИНС
4.6. Погрешности моделирования вертикали места с помощью ИНС ГТ
4.7. Погрешности моделирования вертикали в ИНС AT
4.8. Особенности погрешности построителя вертикали на больших интервалах времени
4.9. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ПА ИНС
4.10. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ИНС на неуправляемых гироскопах
4.11. Геометрические и кинематические погрешности гироориентаторов ИНС
4.12. Ошибки бесплатформенных ИНС на лазерных гироскопах
Список литературы