Подводный инструмент

Репринтное издание

Раскрыты общие принципы конструирования и выбора рабочего инструмента для водолазов и подводных аппаратов. Приведено описание водолазного инструмента разных типов, в том числе ручного и механизированного, манипуляторов подводных аппаратов, а также типов стандартных изделий, применяемых в подводной технологии США. Указаны перспективы развития подводного инструмента.
Предназначена для ИТР, занимающихся разработкой средств обеспечения подводных работ, и для специалистов - водолазов.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Водолаз и манипулятор
1.1. Условия работы водолаза
1.1.1. Влияние невесомости
1.1.2. Сопротивление воды
1.1.3. Ограниченная видимость
1.1.4. Время пребывания под водой
1.1.5. Низкая температура воды
1.1.6. Общие указания для разработки водолазных инструментов
1.2. Манипуляторы
1.2.1. Типы манипуляторов
1.2.2. Преимущества и недостатки различных типов манипуляторов
1.2.3. Типовые манипуляторы
1.2.4. Специальные устройства подводных манипуляторов
1.2.5. Основные рекомендации по проектированию подводных манипуляторов
Глава 2 Подводный инструмент
2.1. Ручной инструмент
2.2. Механизированный инструмент
2.2.1. Инструмент с регулированием усилий
2.2.2. Режущий механический инструмент
2.2.3. Инструменты механической очистки
2.3. Сварочные работы
2.3.1. «Мокрая» сварка
2.3.2. «Сухая» сварка
2.3.3. Экспериментальная техника
2.4. Термическая резка
2.4.1. Кислородно-газовая резка
2.4.2. Кислородно-дуговая резка
2.4.3. Дуговая резка в защитной среде
2.4.4. Экспериментальная техника
2.5. Взрывная резка
2.6. Крепления
Глава 3 Подводные источники энергии
3.1. Пневматическая энергия
3.2. Гидравлическая энергия
3.3. Электрическая энергия
3.4. Энергия взрыва
Глава 4 Общие рекомендации по проектированию подводного инструмента
4.1. Выбор материала
4.1.1. Металлы
4.1.2. Пластмассы и эластомеры
4.1.3. Защитные покрытия
4.1.4. Катодная защита
4.2. Компенсация внешнего давления
Глава 5 Выбор элементов
5.1. Гидравлические элементы
5.1.1. Линейные силовые приводы
5.1.2. Гидравлические двигатели
5.1.3. Шестеренные двигатели
5.1.4. Плунжерные двигатели
5.1.5. Силовые цилиндры поворотного действия
5.1.6. Гидравлические клапаны
5.1.7. Клапаны управления
5.1.8. Сервоклапаны
5.1.9. Клапаны управления давлением
5.1.10. Клапаны управления потоком
5.1.11. Клапанные коробки
5.2. Трубопроводы для рабочей жидкости
5.2.1. Жесткие трубы и фитинги
5.2.2. Шланги и фитинги шлангов
5.3. Уплотнения
5.4. Инструменты для сверления и обработки отверстий
5.4.1. Щетки
5.4.2. Шлифовальные круги и диски
5.4.3. Металлический режущий инструмент
5.4.4. Сверла
5.4.5. Фрезы
5.4.6. Метчики
5.4.7. Гаечные ключи
Глава 6 подводные рабочие системы будущего
6.1. Водолазный инструмент
6.2. Подводные аппараты
6.3. Источники энергии
6.4. Материалы
Список литературы